Create multiple annotations in Plist

本文介绍如何从plist文件中加载地图注释,并在iOS应用中使用自定义的颜色设置。通过遍历数组并创建`MyAnnotation`对象,将位置信息及标题添加到地图上。此外还探讨了如何为每个地图注释设置不同的颜色。
MyAnnotation.m:

@implementation MyAnnotation
@synthesize title, subtitle, coordinate;

-(void) dealloc {
[super dealloc];
self.title = nil;
self.subtitle = nil;
}


MyAnnotation.h

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <MapKit/MapKit.h>

@interface MyAnnotation : NSObject<MKAnnotation> {
CLLocationCoordinate2D coordinate;
NSString *title;
NSString *subtitle;
}

@property (nonatomic, assign) CLLocationCoordinate2D coordinate;
@property (nonatomic, copy) NSString* title;
@property (nonatomic, copy) NSString* subtitle;

Running through the plist in ViewDidLoad in MapViewController.m (array containg dictionaries for each pin) and adding annotations.

NSString *path = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"Annotations" ofType:@"plist"];
NSMutableArray* anns = [[NSMutableArray alloc] initWithContentsOfFile:path];

for(int i = 0; i < [anns count]; i++) {
float realLatitude = [[[anns objectAtIndex:i] objectForKey:@"latitude"] floatValue];
float realLongitude = [[[anns objectAtIndex:i] objectForKey:@"longitude"] floatValue];

MyAnnotation* myAnnotation = [[MyAnnotation alloc] init];
CLLocationCoordinate2D theCoordinate;
theCoordinate.latitude = realLatitude;
theCoordinate.longitude = realLongitude;
myAnnotation.coordinate = theCoordinate;
myAnnotation.title = [[anns objectAtIndex:i] objectForKey:@"title"];
myAnnotation.subtitle = [[anns objectAtIndex:i] objectForKey:@"subtitle"];
[mapView addAnnotation:myAnnotation];
[annotations addObject:myAnnotation];
[myAnnotation release];
}

EDIT:
I have added the viewForAnnotation method which sets the color but how can I set the color of each pin individually?

-(MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mV viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation {
MKPinAnnotationView *pinView = nil;

if(annotation != mapView.userLocation) {
static NSString *defaultPinID = @"com.invasivecode.pin";
pinView = (MKPinAnnotationView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:defaultPinID];
if ( pinView == nil ) pinView = [[[MKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:defaultPinID] autorelease];

pinView.pinColor = MKPinAnnotationColorPurple;
pinView.canShowCallout = YES;
pinView.animatesDrop = YES;
}
else {
[mapView.userLocation setTitle:@"I am here"];
}

return pinView;
}
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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