阿空的日常

步骤确定输入输出变量设计控制规则确立模糊化和非模糊化方法选择输入输出变量的论域并确定参数（量化银子、比例因子）编程合理选择采样时间模糊化y=2n[x−(a+b)/2](b−a)y=2n[x-(a+b)/2](b-a) 去模糊化MIN、MAX重心法 Zo=∑μ(Zi)∗Zi∑μ(Zi)Z_o=\dfrac{\sum\mu(Z_i)*Z_i}{\sum\mu(Z_i)}代数积-加法

双闭环结构目前网上流传的一些关于双闭环的资料有很多我觉得是不对或者不够清楚的，在这边分享一下自己的理解，希望大家也能指点一下。双闭环的作用串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串

--总觉得网上其他博客上写的都不太适合自己理解，百般翻阅书籍理解了一下，供自己日后复习之用。本文的程序整理可到此处下载：http://download.youkuaiyun.com/download/sillykog/10123483用过去的观测值来估计当前或者将来的信号称为预测用当前和过去的观测值来估计当前信号称为滤波用过去的观测值估计过去的信号成为平滑或内插维纳滤波1.要求输入过程广义平稳输入过