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RSS订阅原创 从0到1：STM32 HAL库CAN总线通信协议实战学习记录
通过本次实验，我掌握了STM32 HAL库CAN总线的配置和编程方法，从硬件连接到代码实现，每一步都需要严谨对待。远程帧的使用：远程帧用于请求其他节点发送数据，适用于主从通信场景。CAN总线错误处理：通过HAL库的错误回调函数，处理总线错误、仲裁丢失等异常。CANoe工具调试：使用CANoe可以监控CAN总线数据，方便分析通信问题。嵌入式开发就是一个不断踩坑、不断解决问题的过程，希望这篇学习记录能帮助到正在学习CAN总线的小伙伴们！
2025-12-18 22:43:01
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原创 实战解析 | FreeRTOS任务划分与互斥同步设计
本文基于STM32+FreeRTOS工程的main.c与freertos_demo.c源码，解析FreeRTOS任务划分与互斥/同步的工程化设计思路。工程以“裸机硬件初始化+RTOS启动”为架构，main.c完成外设初始化后，由StartTask集中创建业务任务并自动删除。任务按“输入→汇聚→处理→输出”拆分，DataTask作为共享数据唯一写者，可降低并发冲突。优先级按任务重要性分级（串口4级最高，数据/网络3级，传感器/UI 2级）；栈大小
2025-12-17 19:23:15
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原创 STM32F103ZET6 串口接收异常全流程排坑：从供电到电平兼容的完整复盘
模块 / 芯片配置要点使用 4.5~12V 稳定 5V 电源输入；实测 VDD 确保稳定在 3.0~3.6VCH340 模块跳帽设为3.3V 模式；TX 接 PA10（USART_RX），共地务必短线连接5V TTL 设备RX 端分压或电平转换；TX 端可直连或加 10kΩ 上拉增强稳定性。
2025-10-18 13:50:01
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原创 #嵌入式通信协议学习记录：串口、I2C、SPI 从入门到实践
协议引脚数通信方式速率拓扑结构适用场景串口2~3异步低（≤115200bps）点对点调试日志、简单指令传输（如蓝牙模块）I2C2同步中（≤400kbps）一主多从多传感器（温湿度、陀螺仪）SPI4同步高（≤几十Mbps）一主多从高速存储（闪存）、显示屏。
2025-10-17 23:39:02
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原创 基于STM32与FreeRTOS的多任务环境控制系统设计
指令响应成功率从70%提升至100%，无丢失或延迟现象；逻辑分析仪显示，每次接收完成后约1ms内，task1即进入运行状态，信号量释放正常；电机启动、温度报警等场景下，串口通信依然稳定，无干扰影响。
2025-10-11 21:57:43
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原创 学习freertos记录
摘要：针对STM32开发中的两个典型问题进行分析：1）ADC+DMA导致程序卡死，因采样周期过短导致电容未充饱，通过调整采样周期为55.5cycle解决；2）串口只发不收，因DMA优先级过高导致中断延迟，通过降低DMA优先级使其低于串口中断解决。两个问题本质均为硬件时序不匹配，通过调整关键参数（采样周期/优先级）实现时序对齐，从而恢复功能。其中55.5cycle是稳定性和效率的平衡值，DMA优先级调整需确保关键中断能优先响应。
2025-09-29 20:27:22
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原创 基于STM32的智能环境监测系统（江协科技）
设计以STM32F103C8T6为核心，通过整合多类传感器与执行机构，搭建了一个具备实时监测、智能调控和异常告警功能的嵌入式系统。本文将深入解析系统设计思路与关键技术实现。
2025-03-18 19:03:34
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空空如也
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