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原创 [ROS2]Moveit2中导入自定义机械臂MotionPlaning时 Plan成功但是Execute失败【本人解决方案】

1.检查自己的myrobot_config/config文件夹下的moveit_controller.yaml文件。在对应位置输入：action_ns: follow_joint_trajectory。如果回复：Parameter not set.那你可以试试我的办法。