(一)汽车总线技术的发展概述

    车用电气设备越来越多，使汽车电气系统形成了一个复杂庞大的系统。因而对汽车的综合布线及信息共享提出了更高的要求。据统计，一辆采用传统布线方法的汽车，其导线总长度可达2000米，电气节点达1500个，并且该数字正在逐年成倍增加。因之加大了粗大线束与有限的汽车可用空间的矛盾。为了解决这个问题，需要一个安全迅速且支持高传输速率的总线技术。

    汽车总线技术必须确保以下几点：传输信息安全；逻辑信号1与0有明显区别；异步总线随机的传送数据；根据预先确定的优先权进行总线访问；竞争解决后获胜站点能够访问总线并继续传输信息；具有根据信息内容解决总线访问竞争的能力；总线的寻址功能及点到点的寻址能力；节点在尽量小的时间内成功的访问总线；最优化的传输速率；节点的故障诊断功能；总线具有一定可扩充性等等。

    按照我国汽车电子技术的发展规划，为了缩短同国外汽车技术水平的差距，提高自身的竞争力，单纯靠引进技术不利于发展消化和吸收。因此研究和发展自己的汽车总线与网络应用系统势在必行。

    由于我国车型以欧美车型为主，且欧美车型又以can总线为主流，目前国内使用的总线技术几乎全部为can总线，因此汽车总线的研发应该结合国内外实际情况选用can总线。

    can总线符合ISO/OSI的参考模型，但只规定了物理层和数据链路层的协议，其应用层协议需要用户自己定义。支持can总线底层协议的芯片有许多，既有在片的mcu，也有片外的can控制器。

     目前我国汽车can总线的研究重点是：针对具体车型开发ECU的硬件和应用层的软件，并构成车内网络。

     利用can总线构建一个车内网络，需要解决的关键技术问题有：

     1. 总线传输信息的速率，容量，优先级，节点容量

     2. 高磁干扰环境下的可靠数据传输

     3. 确定最大传输时的延时大小

     4. 网络的容错技术

     5. 网络监控和故障诊断功能