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原创 项目名称：51单片机蓝牙避障小车

根据不同的指令，小车能够实现前进、后退、转弯等运动动作，并在黑线上能循迹行动，在遇到障碍物时进行自动避障，并避免碰撞。通过蓝牙设备发送指令，观察小车的运动情况，并测试避障功能与循迹功能，排查和修正代码中的问题。系统框架：使用51单片机作为主控制器，通过蓝牙模块与手机进行通信，接收手机发送的信号，并根据传感器的反馈控制小车的运动和避障。在硬件设计方面，可以考虑其他传感器的应用，如红外传感器、摄像头等，进一步丰富小车的感知能力和功能。可以进一步优化避障算法，提高小车的精确度和反应速度，改善避障效果。