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RSS订阅原创 RoboMasters Infantry 官方源码分析
工程名 RM2016_INFANTRY_OPEN_SOURCEV.1.6.4任务分析IOTask.c上位机校准用，校准陀螺仪参数以及云台PID，云台PID offset数据保存在结构体PIDParamStruct_t PitchPositionPID;PIDParamStruct_t PitchSpeedPID;PIDParamStruct_t YawPositionPID
2018-01-05 23:27:38
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空空如也
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