接下来的工作是要使飞机更牢固，并更便于生产，因此前段时间开始琢磨设计PCB，首先先画了一块实验性的最小系统，只包含了主控stm32，姿态传感器mpu6050和一个串口引脚。另外还钻了孔，用来与机架固定。
我在立创eda上绘制的原理图，然后自动生成了PCB，自己画了一下排线，并找了钻孔的位置，最后覆铜就搞定了。
我买的stm32和mpu6050都有第三方设计的原理图和PCB文件，如果没有也可以自己新增的，立创有视频教程。
这是焊接了元器件后的正面
这是焊接了元器件后的背面，可以看到背面有线路。
目前我手上没有合适的铜柱，所以暂时只是比划了一下，孔的位置开的基本没问题，间距是620mm和400mm。
这是测试视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDI5Mjg2Mzk4MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
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