PCL点云与三维视觉
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整理PCL，三维点云理论，以项目实践为基础，由浅入深。
shuimanting520
这个作者很懒，什么都没留下…
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matlab编写程序对ros bag包抽帧，提取点云和图像
如下为代码ReadLidarAndImageDataFromRosbag.mlx的内容。原创 2022-07-21 10:22:20 · 990 阅读 · 1 评论 -
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点云处理技术栈：原创 2022-07-18 18:25:11 · 717 阅读 · 0 评论 -
ros bag包坐标系偏移，对bag包坐标系进行修正并重新录包(二)
使用激光雷达在录制点云bag包的过程中，因为激光雷达晃动，坐标系倾斜。导致影响后续的点云标注和模型训练。原创 2022-07-15 15:56:04 · 1188 阅读 · 0 评论 -
ros bag包坐标系偏移，对bag包坐标系进行修正并重新录包(一)
使用激光雷达在录制点云bag包的过程中，因为激光雷达晃动，坐标系倾斜。导致影响后续的点云标注和模型训练。原创 2022-07-15 15:29:52 · 908 阅读 · 0 评论 -
kitti 数据集点云使用笔记
kitti 数据集点云使用笔记原创 2022-06-10 15:51:08 · 1510 阅读 · 1 评论