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本文系统总结了现代控制理论中状态空间表达式的求解方法。主要内容包括：1) 线性定常齐次方程的解，涉及状态转移矩阵的性质与计算；2) 非齐次方程的求解，包含零输入响应和零状态响应；3) 典型输入（脉冲、阶跃、斜坡）的响应分析；4) 离散时间系统状态方程的解及离散化方法。重点公式覆盖了齐次方程、非齐次方程、脉冲响应和离散系统的求解，并提供了矩阵指数的计算方法（级数展开、相似变换、拉氏变换）。文章为控制科学与工程、自动化等专业考生提供了系统的备考指导。

本文梳理了自动控制原理第一章三大核心考点：1）经典与现代控制理论对比，经典理论侧重SISO系统和频域分析，现代理论适用于MIMO系统和时域分析；2）闭环控制系统由输入量、比较器、控制器等七大要素组成，具有负反馈抗干扰特性；3）系统性能要求包括稳定性（首要条件）、快速性（动态指标）和准确性（稳态误差），三者需要协调优化。全文通过对比表格和系统框图，帮助读者快速建立知识框架，为后续学习奠定基础。（149字）

第二章：控制系统的数学模型

第三章：线性系统的时域分析法

自动控制原理第四章根轨迹分析法知识点总结

2.1现控 状态空间表达式 知识点整理