Spring学习之IOC

本文介绍了Spring框架的基本概念,包括其在SSH框架中的角色及其核心技术模块:控制反转(IOC)和面向切面编程(AOP)。文章详细讲解了Spring如何实现依赖注入,并通过示例代码展示了Spring配置文件的解析过程及依赖注入的具体实现。

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          Spring是我们熟悉的SSH三大裤架之一,相较于Struts2和Hibernate,用起来好像更容易一些(只需要添加几个jar包,或者通过IDE直接添加,然后在web.xml中配置Spring监听器 “org.springframework.web.context.ContextLoaderListener”,然后再在applicationContext.xml 文件中配置Bean,就可以用了),但是深入的学习探究发现它是最复杂的,在SSH中起到至关重要的作用,近几年SpringMVC框架逐渐流行,也能侧面的说明Spring框架的优越性。Spring是一个轻量级开源框架,它的核心技术模块是:控制反转IOC,面向切面编程AOP。

一,先来学习Spring和Struts2的整合

        可以参考这个快捷的方法http://www.yiibai.com/struts_2/struts-2-spring-integration-example.html,已试,就不拷贝啦,只是低版本的IDE需要自己创建applicationContext.xml。这里讲了两种方式,使用Spring托管Struts Action和自动装配方式(推荐),要了解区分。

二,控制反转IOC

       控制的什么被反转了?就是获取依赖对象的方式反转了。你知道,当我们完成一个业务逻辑时,至少需要两个或者以上的对象协同合作来完成,按照面向对象的逻辑,当我们需要其他对象来协调工作的时候,就会new Object()来生产对象,这样一来对象之间的耦合度就会很高,这时Spring就应运而生,所有对象的创建,和注入都有Spring容器来完成。这种获取依赖对象的方式反转了,就称之为控制反转(Inversion of Control),也叫依赖注入。

     当我们需要依赖对象或者属性的时候,Spring容器自动的注入到我们需要的地方,具体是怎么注入的呢?简单的来说是Spring运用Java的反射机制,在程序的运行期获取到类的对象,然后通过set()方法或者构造器方法把依赖对象注入到我们需要的地方。主要应用了Java的反射机制

下面来了解一下Spring到底是怎么运行的。

Java代码
  1. public static void main(String[] args) {   
  2.         ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext(   
  3.                 "applicationContext.xml");   
  4.         Animal animal = (Animal) context.getBean("animal");   
  5.         animal.say();   
  6.     }  


这段代码你一定很熟悉吧,不过还是让我们分析一下它吧,首先是applicationContext.xml

Java代码
  1. <bean id="animal" class="phz.springframework.test.Cat">   
  2.         <property name="name" value="kitty" />   
  3.     </bean>  

他有一个类phz.springframework.test.Cat

Java代码
  1. public class Cat implements Animal {   
  2.     private String name;   
  3.     public void say() {   
  4.         System.out.println("I am " + name + "!");   
  5.     }   
  6.     public void setName(String name) {   
  7.         this.name = name;   
  8.     }   
  9. }  


实现了phz.springframework.test.Animal接口

Java代码
  1. public interface Animal {   
  2.     public void say();   
  3. }  


很明显上面的代码输出I am kitty!

那么到底Spring是如何做到的呢?
接下来就让我们自己写个Spring 来看看Spring 到底是怎么运行的吧!

首先,我们定义一个Bean类,这个类用来存放一个Bean拥有的属性

Java代码
  1. /* Bean Id */  
  2.     private String id;   
  3.     /* Bean Class */  
  4.     private String type;   
  5.     /* Bean Property */  
  6.     private Map<String, Object> properties = new HashMap<String, Object>(); 

一个Bean包括id,type,和Properties。

接下来Spring 就开始加载我们的配置文件了,将我们配置的信息保存在一个HashMap中,HashMap的key就是Bean 的 Id ,HasMap 的value是这个Bean,只有这样我们才能通过context.getBean("animal")这个方法获得Animal这个类。我们都知道Spirng可以注入基本类型,而且可以注入像List,Map这样的类型,接下来就让我们以Map为例看看Spring是怎么保存的吧

Map配置可以像下面的

Java代码
  1. <bean id="test" class="Test">   
  2.         <property name="testMap">   
  3.             <map>   
  4.                 <entry key="a">   
  5.                     <value>1</value>   
  6.                 </entry>   
  7.                 <entry key="b">   
  8.                     <value>2</value>   
  9.                 </entry>   
  10.             </map>   
  11.         </property>   
  12.     </bean>  
[


Spring是怎样保存上面的配置呢?,代码如下:

Java代码
  1. if (beanProperty.element("map") != null) {   
  2.                     Map<String, Object> propertiesMap = new HashMap<String, Object>();   
  3.                     Element propertiesListMap = (Element) beanProperty   
  4.                             .elements().get(0);   
  5.                     Iterator<?> propertiesIterator = propertiesListMap   
  6.                             .elements().iterator();   
  7.                     while (propertiesIterator.hasNext()) {   
  8.                         Element vet = (Element) propertiesIterator.next();   
  9.                         if (vet.getName().equals("entry")) {   
  10.                             String key = vet.attributeValue("key");   
  11.                             Iterator<?> valuesIterator = vet.elements()   
  12.                                     .iterator();   
  13.                             while (valuesIterator.hasNext()) {   
  14.                                 Element value = (Element) valuesIterator.next();   
  15.                                 if (value.getName().equals("value")) {   
  16.                                     propertiesMap.put(key, value.getText());   
  17.                                 }   
  18.                                 if (value.getName().equals("ref")) {   
  19.                                     propertiesMap.put(key, new String[] { value   
  20.                                             .attributeValue("bean") });   
  21.                                 }   
  22.                             }   
  23.                         }   
  24.                     }   
  25.                     bean.getProperties().put(name, propertiesMap);   
  26.                 }  


接下来就进入最核心部分了,让我们看看Spring 到底是怎么依赖注入的吧,其实依赖注入的思想也很简单,它是通过反射机制实现的,在实例化一个类时,它通过反射调用类中set方法将事先保存在HashMap中的类属性注入到类中。让我们看看具体它是怎么做的吧。
首先实例化一个类,像这样

Java代码
  1. public static Object newInstance(String className) {   
  2.         Class<?> cls = null;   
  3.         Object obj = null;   
  4.         try {   
  5.             cls = Class.forName(className);   
  6.             obj = cls.newInstance();   
  7.         } catch (ClassNotFoundException e) {   
  8.             throw new RuntimeException(e);   
  9.         } catch (InstantiationException e) {   
  10.             throw new RuntimeException(e);   
  11.         } catch (IllegalAccessException e) {   
  12.             throw new RuntimeException(e);   
  13.         }   
  14.         return obj;   
  15.     }  

接着它将这个类的依赖注入进去,像这样

Java代码
  1. public static void setProperty(Object obj, String name, String value) {   
  2.         Class<? extends Object> clazz = obj.getClass();   
  3.         try {   
  4.             String methodName = returnSetMthodName(name);   
  5.             Method[] ms = clazz.getMethods();   
  6.             for (Method m : ms) {   
  7.                 if (m.getName().equals(methodName)) {   
  8.                     if (m.getParameterTypes().length == 1) {   
  9.                         Class<?> clazzParameterType = m.getParameterTypes()[0];   
  10.                         setFieldValue(clazzParameterType.getName(), value, m,   
  11.                                 obj);   
  12.                         break;   
  13.                     }   
  14.                 }   
  15.             }   
  16.         } catch (SecurityException e) {   
  17.             throw new RuntimeException(e);   
  18.         } catch (IllegalArgumentException e) {   
  19.             throw new RuntimeException(e);   
  20.         } catch (IllegalAccessException e) {   
  21.             throw new RuntimeException(e);   
  22.         } catch (InvocationTargetException e) {   
  23.             throw new RuntimeException(e);   
  24.         }   
  25. }  

最后它将这个类的实例返回给我们,我们就可以用了。我们还是以Map为例看看它是怎么做的,我写的代码里面是创建一个HashMap并把该HashMap注入到需要注入的类中,像这样,

Java代码

  1. if (value instanceof Map) {   
  2.                 Iterator<?> entryIterator = ((Map<?, ?>) value).entrySet()   
  3.                         .iterator();   
  4.                 Map<String, Object> map = new HashMap<String, Object>();   
  5.                 while (entryIterator.hasNext()) {   
  6.                     Entry<?, ?> entryMap = (Entry<?, ?>) entryIterator.next();   
  7.                     if (entryMap.getValue() instanceof String[]) {   
  8.                         map.put((String) entryMap.getKey(),   
  9.                                 getBean(((String[]) entryMap.getValue())[0]));   
  10.                     }   
  11.                 }   
  12.                 BeanProcesser.setProperty(obj, property, map);   
  13.             }  





内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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