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RSS订阅原创 SUMO仿真绘制双向四车道车流轨迹与速度曲线（Part2）
本文优化了Frenet坐标系的参考线设置，将中心线改为双向车道的中央分隔线，明确区分了正反向车辆的横向偏移。同时通过Python代码生成rou.xml文件来配置车流，包含50组车流（每组10辆车，含1辆大车），并调整车速以避免后车速度过快。仿真结果显示，车辆在第一个路段出现换道行为，包括中途返回原车道的现象，这可能是由于接近转弯处时换道价值降低所致。文章还指出了多线程数据堆积导致的绘图卡顿问题，建议优化多线程仿真代码以提高性能。相关视频演示了仿真效果。
2025-08-09 19:11:19
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原创 SUMO仿真绘制双向四车道车流轨迹与速度曲线（Part1）
本文针对双向四车道场景拓展了Frenet坐标系的应用，构建了包含4个edge的笔直道路网络（最高限速120km/h），并配置了双向车流参数。在SUMO仿真中，通过定义正向（J0-J4）和反向（J4-J0）两条路径，设置了小车（car）和大车（truck）两种车型，采用不同的变道策略参数（如lcStrategic、lcCooperative等）。仿真结果显示，基于预设参考线（正向双车道中间线）的Frenet坐标系能有效处理多车道场景，实现了完整的换道行为，并生成了车流轨迹与速度曲线。该方法为复杂道路环境下的车
2025-07-25 21:54:04
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原创 SUMO仿真绘制单向双车道车流轨迹与速度曲线
摘要：本文在Frenet坐标系轨迹研究基础上，增加了车辆数量进行性能测试。通过SUMO配置了包含两种车型（黄色小车和绿色大车）的车流文件，采用DK2019换道模型，并设置了不同的速度分布参数。实验发现，在多车情况下，原有的多线程Traci联仿结构出现Matplotlib崩溃和SUMO界面闪烁问题，特别是在低配置电脑上表现更明显。虽然通过调整延迟进度条（×1000）实现了完整联仿，但仍观察到换道行为较少，表明该换道模型较为保守。研究结果揭示了多线程Traci联仿在复杂场景下的局限性。
2025-07-25 20:38:45
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原创 实用！SUMO仿真实现车辆位置在Frenet坐标系上的转换
文章摘要：本文介绍了如何在SUMO仿真中实现Frenet坐标系转换，以更准确地描述车辆在弯曲道路上的位置关系。首先对比了笛卡尔坐标系与Frenet坐标系的区别，后者通过(s,d)参数能更好地反映车辆与车道的相对位置。接着详细说明了在SUMO中创建弯曲路网的方法，并提供了实现Frenet转换的关键算法，包括最近点搜索和向量投影计算。最后给出了完整的Python代码实现方案，可将车辆位置从笛卡尔坐标转换为Frenet坐标，同时记录轨迹和速度数据输出为CSV文件。文中还指出了在道路曲率较大区域提高转换精度的建议方
2025-07-23 11:43:43
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原创 在SUMO仿真中初步实现车辆的协同换道与超车
本文介绍了基于SUMO和Python的多线程联合仿真方法，通过TraCI接口实现车辆轨迹和速度的实时监测与可视化。作者创建了一个单向两车道700米路网，配置了三辆具有不同驾驶特性的车辆（包括大车和小车），利用IDM跟驰模型和MOBIL换道模型模拟超车行为。关键创新点是采用多线程技术：主线程负责GUI显示，子线程处理仿真数据采集，解决了同步问题。仿真结果成功输出了车辆位置、速度变化曲线和换道轨迹，并自动保存为CSV文件。该方法为复杂交通场景仿真提供了高效解决方案，但作者也提出了关于车辆位置相对坐标系转换的思考
2025-07-22 19:57:24
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原创 利用TraCI接口模拟单个车辆故障对交通流的影响——part3
本文介绍了通过TraCI接口模拟单车事故对交通流影响的方法。重点解决了在SUMO仿真中设置事故车停留时间的技术问题，通过引入布尔变量accident_trigger，避免了for循环中重复设置stop指令的bug。当事故车出现在E0路段时，设置其停留100个仿真步长，同时通过布尔变量控制指令只执行一次。文章还提供了完整的Python代码实现方案，包括数据采集与可视化模块，能够实时监测事故对双向车流平均速度的影响。该方法有效模拟了事故发生后道路交通流的动态变化过程，为交通仿真研究提供了实用技术参考。
2025-07-21 20:56:35
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原创 利用TraCI接口模拟单个车辆故障对交通流的影响——part2
本文介绍了一种利用TraCI插件分析单车事故对不同方向交通流影响的方法。通过Python代码将SUMO路网中的车速数据拆分为上下行方向（forward和backward）进行单独统计，解决了合计算法无法准确反映单方向影响的缺陷。代码中通过判断车道ID的前缀("E0"或"-E0")来区分方向，并实时记录和绘制两个方向的平均速度曲线。实验结果表明，该方法能显著反映出故障车对特定方向车流的影响，为交通流分析提供了更精确的数据支持。文章还提供了完整代码实现和可视化效果展示。
2025-07-21 19:42:59
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原创 利用TraCI接口模拟单个车辆故障对交通流的影响——part1
本文介绍了利用SUMO与TraCI接口进行的单车故障对交通流影响的仿真实验。作者构建了一条2200米双向六车道的高速公路场景，设置小车和大车两种车型，通过Python脚本实现故障车模拟（100秒时在指定位置停车）。实验采用单线程方式实时记录并绘制车流平均速度变化，避免了多线程导致的延迟问题。结果显示，故障车在150秒完全停车后，显著降低了整体车流平均速度。文章还分享了配置过程中的常见错误及解决方法，如时间步长设置和线程选择等注意事项。
2025-07-18 22:10:50
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原创 初识SUMO之简易交织区的实现
本文分享了使用SUMO开源交通仿真软件进行高速公路交织区仿真的实践经验。作者通过netedit绘制了包含双车道主干道和进出匝道的简易路网，详细说明了车道参数设置方法，并提供了路网XML文件代码。文章重点介绍了车流文件编写技巧，包括车辆类型定义、4种车流路径设置以及故障车辆模拟。最后展示了如何通过配置文件调整仿真参数，特别是解决车辆换道瞬移问题的关键设置（lateral-resolution参数），并给出了完整的仿真启动步骤。该案例完整呈现了SUMO在复杂交通场景中的应用过程，为相关研究提供了实用参考。
2025-07-17 20:27:44
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空空如也
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