常用js函数commonObj.js

var commonObj = {
        getSearchString: function(f){//获取地址参数
            var g=new RegExp("(^|&)"+f+"=([^&]*)(&|$)","i");
            var h=window.location.search.substr(1).match(g);
            if(h!=null){
                return unescape(h[2]);
            }
            return null;
        },
/**
* 格式化日期时间(将秒转化成日期时间字符串)
* @param value 秒
* @returns {String} 例:2014-09-12 16:12:01
*/
formatDateTimeBySeconds : function(value){
var date = new Date(value);
var y = date.getFullYear();
var m = date.getMonth()+1;
var d = date.getDate();
var toDay = y+'-'+(m<10?('0'+m):m)+'-'+(d<10?('0'+d):d);

var hour = date.getHours();
var min = date.getMinutes();
var sec = date.getSeconds();
var toTime = (hour<10?('0'+hour):hour)+':'+(min<10?('0'+min):min)+':'+(sec<10?('0'+sec):sec);
return toDay+' '+toTime;
},
/**
* 格式化日期(将秒转化成日期字符串)
* @param value 秒
* @returns {String} 例:2014-09-12
*/
formatDateBySeconds : function(value){
var date = new Date(value);
var y = date.getFullYear();
var m = date.getMonth()+1;
var d = date.getDate();
return y+'-'+(m<10?('0'+m):m)+'-'+(d<10?('0'+d):d);
},
format : function(source, params) {//格式化var str="{0}xx{0}";str = commonObj.format(str,"ok!");
if (arguments.length == 1)
return function() {
var args = $.makeArray(arguments);
args.unshift(source);
return $.format.apply(this, args);
};
if (arguments.length > 2 && params.constructor != Array) {
params = $.makeArray(arguments).slice(1);
}
if (params.constructor != Array) {
params = [ params ];
}
$.each(params, function(i, n) {
source = source.replace(new RegExp("\\{" + i + "\\}", "g"), n);
});
return source;

},

isAndroid : function(){
var u = navigator.userAgent; 
var isAndroidBool = u.indexOf('Android') > -1 || u.indexOf('Adr') > -1; //android终端
return isAndroidBool;
},
isIOS : function(){
   var u = navigator.userAgent;
   var isIOS = !!u.match(/\(i[^;]+;( U;)? CPU.+Mac OS X/); //ios终端
return isIOS;

},

                ajaxSubmit : function(option){//统一提交入口

var me = this;
var ajaxParams = {
    beforeSend: function() {
            },
           dataType: "json",
           error : function(e){
            if(!option.isNotShowError){
            alert("请求有误!!!");
            }
           },
           complete:function(){
           },
type:"post"
};
$.extend(ajaxParams,option);
ajaxParams.success = function(resp){
option.success&&option.success(resp);
};
$.ajax(ajaxParams);
}

};

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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