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非光滑优化问题书籍，工程、人工智能、机器学习方面可参考。分为四个部分： 第一部分考虑了包括次梯度、捆绑和梯度采样方法在内的一般方法。 第二部分利用问题特殊结构的方法，例如非光滑DC规划的算法、VU分解技术以及极小极大和分段可微问题的算法。 第三部分考虑了多目标和混合整数NSO等特殊问题的方法，以及涉及不精确数据的问题， 第四部分重点介绍了无导数NSO的最新进展。

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