- 首先根据基础视频教程教会Pixy一种颜色,将通讯方式改为UART,波特率改为19200,具体设置页面如下:
2. 将牛角座线序弄清楚,如下图:
3. 串口模块上有排针脚TXD,RXD,GND,将串口模块的TXD与上图的RXD相连,将串口模块的RXD与上图的TXD相连,GND直接连接。
4. 之后打开串口调试助手,或者串口猎人,将波特率设置为19200,其余不变,找到串口并打开,如果没有装驱动,需要网上搜索一下串口模块的驱动安装好。
5. 注意在串口接收数据时需要保持模块检测到物体,具体表现为LED亮正确的颜色。串口打印回数据后,按照文档《Pixy Serial Protocol》解析数据即可。注意大小端。
本文详细介绍如何配置Pixy摄像头进行UART通信,并设置波特率为19200的过程。包括了调整摄像头设置、连接线序说明、串口调试助手使用及数据解析方法。
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