强化学习MATLAB代码实现

视若红雪

于 2021-03-30 21:37:21 发布

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分类专栏：强化学习文章标签：强化学习 matlab

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/shiyi20190828/article/details/115336787

本文介绍了使用MATLAB进行强化学习的实践，特别是针对倒立摆问题的代码实现，详细给出了MATLAB代码段。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

强化学习MATLAB代码实现

倒立摆代码实现

代码如下（MATLAB）：

mdl = 'rlSimplePendulumModel';
open_system(mdl)
env = rlPredefinedEnv('SimplePendulumModel-Discrete');
env.ResetFcn = @(in)setVariable(in,'theta0',pi,'Workspace',mdl);
obsInfo = getObservationInfo(env);
actInfo = getActionInfo(env);
Ts = 0.05;
Tf = 20;
rng(0);
dnn