xbox手柄usb连接linux python控制

最新推荐文章于 2025-06-25 09:11:03 发布

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本文介绍如何在Linux环境下使用Python控制通过USB连接的Xbox手柄。手柄在Linux中被称为joystick，插入后可通过特定文件读取其输入。文中提供了一段代码，效果类似于jstest，并解释了代码中的参数含义，特别是关于构造IOCTL命令的部分，帮助理解数据结构和如何读取手柄数据。

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xbox手柄usb连接linux python控制

手柄在linux中叫joystick 首先插上手柄，打开目录/dev/input，ls看到里面以js0,js1等文件就是手柄的输入。
用这个代码。
这个代码的效果跟jstest效果一样。就是输出你按下的手柄信息。可以根据自己的需求修改。

import os, struct, array
from fcntl import ioctl

# Iterate over the joystick devices.
print('Available devices:')

for fn in os.listdir('/dev/input'):
    if fn.startswith('js'):
        print('  /dev/input/%s' % (fn))
# 这句显示手柄在硬件中的端口位置： /dev/input/js0
# We'll store the states here.
axis_states = {
   
   
    'LX': 0,
    'LY': 0,
    'RX': 0,
    'RY': 0,
    'LT': 0,
    'RT': 0,
    'XX': 0,
    'YY': 0,
}
button_states = {
   
   
    'A': 0,
    'B': 0,
    'X': 0,
    'Y': 0,
    'LB': 0,
    'RB': 0,
    'START': 0,
    'BACK': 0,
    'HOME': 0,