Linux Shell之sed命令

本文详细介绍了sed命令的基本用法及常用选项,包括如何使用sed进行文本的替换、删除、新增、选取等操作。同时,还提供了sed命令的具体实例,帮助读者更好地理解和掌握sed命令。

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sed是一个很好的文件处理工具,本身是一个管道命令,主要是以行为单位进行处理,可以将数据行进行替换、删除、新增、选取等特定工作,下面先了解一下sed的用法
sed命令行格式为:
         sed[-nefri] ‘command’输入文本        

常用选项:
        
-n∶使用安静(silent)模式。在一般sed 的用法中,所有来自 STDIN的资料一般都会被列出到萤幕上。但如果加上 -n 参数后,则只有经过sed特殊处理的那一行(或者动作)才会被列出来。
       -e∶直接在指令列模式上进行 sed 的动作编辑;
       -f∶直接将 sed 的动作写在一个档案内, -f filename 则可以执行 filename 内的sed动作;
       -r∶sed 的动作支援的是延伸型正规表示法的语法。(预设是基础正规表示法语法)
       -i∶直接修改读取的档案内容,而不是由萤幕输出。
       

常用命令:
 

        ∶新增, a 的后面可以接字串,而这些字串会在新的一行出现(目前的下一行)~
         ∶取代, c 的后面可以接字串,这些字串可以取代n1,n2 之间的行!
         ∶删除,因为是删除啊,所以 d后面通常不接任何咚咚;
          ∶插入, i的后面可以接字串,而这些字串会在新的一行出现(目前的上一行);
         ∶列印,亦即将某个选择的资料印出。通常 p 会与参数 sed-n 一起运作~
         ∶取代,可以直接进行取代的工作哩!通常这个 s的动作可以搭配正规表示法!例如 1,20s/old/new/g

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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