OpenCV入门教程（4）-Mat类之表达式

利用 C++中的运算符重载,OpenCV 2 中引入了 Mat 运算表达式。这一新特点使得使用 C++进行编程时,就如同写 Matlab 脚本,代码变得简洁易懂,也便于维护。
如果矩阵 A 和 B 大小相同,则可以使用如下表达式:

C = A + B + 1;

其执行结果是 A 和 B 的对应元素相加,然后再加 1,并将生成的矩阵赋给 C 变量。

1 常用运算

下面给出 Mat 表达式所支持的运算。下面的列表中使用 A 和 B 表示 Mat 类型的对象,使用 s 表示 Scalar 对象,alpha 表示 double 值。
（1）加法,减法,取负:A+B,A-B,A+s,A-s,s+A,s-A,-A
（2）缩放取值范围:A*alpha
（3）矩阵对应元素的乘法和除法: A.mul(B),A/B,alpha/A
（4）矩阵乘法:A*B (注意此处是矩阵乘法,而不是矩阵对应元素相乘)
（5）矩阵转置:A.t()
（6）矩阵求逆和求伪逆:A.inv()
（7）矩阵比较运算:A cmpop B,A cmpop alpha,alpha cmpop A。此处 cmpop 可以是>,>=,==,!=,<=,<。如果条件成立,则结果矩阵(8U 类型矩阵)的对应元素被置为 255;否则置 0。
（8）矩阵位逻辑运算:A logicop B,A logicop s,s logicop A,~A,此处 logicop可以是&,|和^。
（9）矩阵对应元素的最大值和最小值:min(A, B),min(A, alpha),max(A, B),max(A, alpha)。
（10）矩阵中元素的绝对值:abs(A)
（11）叉积和点积:A.cross(B),A.dot(B)
下面例程展示了 Mat 表达式的使用方法,例程的输出结果如图所示。

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char* argv[])
{
    Mat A = Mat::eye(4,4,CV_32SC1);
    Mat B = A * 3 + 1;
    Mat C = B.diag(0) + B.col(1);
    cout << "A = " << A << endl << endl;
    cout << "B = " << B << endl << endl;
    cout << "C = " << C << endl << endl;
    cout << "C .* diag(B) = " << C.dot(B.diag(0)) << endl;
    return 0;
}

上面为其显示结果。