内核驱动模块的开发与编译

一、模块的基本结构 

1、模块加载函数（一般需要）

当通过insmod或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成本模块的相关初始化工作。 

2、模块卸载函数（一般需要）

当通过rmmod命令卸载某模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块卸载函数相反的功能。 

3、模块许可证声明（必须）

许可证（LICENSE）声明描述内核模块的许可权限，如果不声明LICENSE，模块被加载时，将收到内核被污染 （kernel tainted）的警告。在Linux 2.6内核中，可接受的LICENSE包括“GPL”、“GPL v2”、“GPL and additional rights”、“Dual BSD/GPL”、“Dual MPL/GPL”和“Proprietary”。大多数情况下，内核模块应遵循GPL兼容许可权。Linux 2.6内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE( “Dual BSD/GPL” )语句声明模块采用BSD/GPL双LICENSE。 

4、模块参数（可选）

模块参数是模块被加载的时候可以被传递给它的值，它本身对应模块内部的全局变量。 

5、模块导出符号（可选）

内核模块可以导出符号（symbol，对应于函数或变量），这样其它模块可以使用本模块中的变量或函数。 

6、模块作者等信息声明（可选）

用于申明模块作者的相关信息，一般用于备注作者姓名、邮箱等。 

二、内核模块的简单例子

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO " Hello World enter\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO " Hello World exit\n ");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("Zhou Yuming");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

1、编译ko

hello.ko 

2、加载ko

insmod ./hello.ko 

3、卸载ko

rmmod hello 

三、查看内核模块ko的信息

 1、查看系统中已经加载的模块列表

 获得系统中加载了的所有模块以及模块间的依赖关系
lsmod
cat /proc/modules
内核中已加载模块的信息也存在于/sys/module目录下，加载hello.ko后，内核中将包含/sys/module/hello目录，该目录下又包含一个refcnt文件和一个sections目录，在/sys/module/hello目录下运行tree –a得到目录树

2、查看某个具体模块的详细信息

 使用“modinfo <模块名>”命令可以获得模块的信息，包括模块作者、模块的说明、模块所支持的参数等。

四、参考链接

Linux内核学习笔记14--内核驱动模块的开发与编译总结_dual bsd/gpl_zhouyuming_hbxt的博客-优快云博客