1. 前言
在Linux设备模型的抽象中,存在一类设备被称作“平台设备”(Platform Device)。根据内核官方文档(Documentation/driver-model/platform.txt)的描述,平台设备通常被视为系统中的独立实体。它们包括旧式端口设备(legacy)、主机桥接到外围总线的设备、以及大多数集成到SoC平台上的控制器。这些设备通常有一个共性,就是可以通过CPU总线进行直接寻址(例如在嵌入式系统中常见的“寄存器”)。虽然极少数平台设备可能连接到其他类型的总线上,但它们的寄存器仍然可以直接访问。
由于平台设备的这些共性,内核在设备模型的基础上(device和device_driver),进一步封装了这些设备,抽象出了平台总线(platform bus)、平台设备(platform device)和平台驱动(platform driver),以方便驱动开发人员开发这类设备的驱动。
对于Linux驱动工程师来说,平台设备是非常重要的,因为我们编写的大多数设备驱动都是为了驱动平台设备。本文将介绍平台设备在内核中的实现。
2. Platform模块的软件架构
内核中Platform设备有关的实现位于include/linux/platform_device.h和drivers/base/platform.c两个文