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本文介绍了Android硬件抽象层的概念，旨在理解其在Linux内核和用户空间之间的桥梁作用，以及为何采用这样的分层设计。内容包括：Android硬件抽象层的位置、内核驱动程序与硬件抽象层的区别、商业秘密保护等。同时，文章详细阐述了学习Android驱动开发的六个步骤，从编写内核驱动程序到通过Java接口访问硬件，涵盖了Android系统多个层次的理解。最后，通过实例演示了如何在Android系统中添加并测试硬件服务。
Android 的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux 内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把
对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在
用户空间，而Linux 内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间
不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害
厂家的利益。我们知道，Linux 内核源代码版权遵循GNU License，而Android 源代码版权遵循Apache License，前者在发布产
品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux 驱动层，那就意味着发布时要公
开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机市场竞争激烈的今天，这对厂家来
说，损害是非常大的。因此，Android 才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层，内核驱动层只提供简单的访问
硬件逻辑，例
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