多个西门子S7-1500PLC S7-PLCSIM Advanced高功能仿真器PROFINET S7通信

多个西门子S7-1500PLC S7-PLCSIM Advanced高功能仿真器PROFINET S7通信


S7-PLCSIM Advanced是SIEMENS推出的一款高功能仿真器,它的显著特点是除了可以仿真一般的PLC逻辑控制程序外还可以仿真通信,功能是非常强大的,对于从事上位机开发,想要学习西门子通信,手头又没有硬件的学员来说,无疑是一大利好,今天主要讲述如何基于S7-PLCSIM Advanced搭建S7通信。

PLCSIM-Advanced不仅可以仿真S7通信,还可以仿真ModbusTCP通信,TCP/IP通信与OPCUA仿真环境。

以下为PROFINET S7通信内容

案例:3个S7-1500PLC PROFINET S7通信

在TIA 博途硬件组态中创建 3个S7-1515PLC,分别命名为PLC_1, PLC_2, PLC_3,将3个PLC组态到PN/IE_1网络中

PLC1_1515-2PN, PLC2_1515-2PN, PLC3_1515-2PN,

通信方案: PLC1做PN主站,PLC2与PLC3做PN从站

设置PLC1 IP地址:192.168.0.1

设置PLC2 IP地

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法与Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度与动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真与验证,展示了该方法在精度定位控制中的有效性与实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员与工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模与预测控制相关领域的研究生与研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模与线性化提供新思路;③结合深度学习与经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子与RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练与控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想与工程应用技巧。
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