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原创 BundleFusion使用Intel RealSense D435i深度相机实现
BundleFusion使用Intel RealSense D435i深度相机实现BundleFusion是目前效果最好的实时稠密三维重建项目,它支持多种类别的深度相机,本次使用英特尔的RealSense D435i深度相机来采集颜色图和深度图,配置的方式如下:一、环境与资源准备1、操作系统目前支持windows系统,不过也有大神在ubuntu系统上移植成功实现过,本次使用win10系统。2、IDEVisual Studio 2013,为了避免引起不必要的麻烦,还是老老实实使用2013的版本,2
2020-09-02 15:34:04
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原创 张量、矩阵和向量区别
深度学习中会经常涉及到张量的维数、向量的维数的概念,我发现自己一直把它们给混淆了,原因是被一些约定俗成的叫法扰乱了,下面来介绍一下它们的区别。首先,张量的维数等价于张量的阶数。0维的张量就是标量,1维的张量就是向量,2维的张量就是矩阵,大于等于3维的张量没有名称,统一叫做张量。下面举例:标量:很简单,就是一个数,1,2,5,108等等向量:[1,2],[1,2,3],[1,2,3,4],[...
2018-12-06 15:24:42
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原创 Ubuntu16.04安装cuda9.0+cudnn7.0.5+tensorflow-gpu
硬件和系统:显卡是GTX-1080ti,系统是Ubuntu16.04LTS桌面版。整个安装流程分为两大部分,第一部分是安装NVIDIA的文件,包括显卡驱动,cuda以及cudnn;第二部分则是安装tensorflow-gpu版本。NVIDIA相关文件安装NVIDIA主要有三个文件安装,显卡驱动#cuda和cudnn,首先简要介绍一下为什么要安装它们:显卡驱动:这个无需多言,没有它显卡就不能...
2018-11-11 22:29:42
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原创 Sublime Text3搭建Java编译环境(Windows系统)
Sublime Text3是一款轻量级但却功能强大的编译器,为它配置Java编译环境步骤如下:1. 首先配置好Java环境变量我的jdk版本是1.8.0_191,存放目录是C:\Program Files\Java,因此添加以下环境变量(1)系统变量→新建 JAVA_HOME 变量,变量值为:C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_191(2)系统变量→找到 P...
2018-11-08 10:40:28
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原创 Ubuntu系统下更新protoc
在使用Tensorflow的目标检测API时需要使用到protoc(可执行文件)将目标检测文件夹下的一些proto文件编译成为python文件,由于Tensorflow的model还在不断更新,因此老版本的protoc可能不能将protoc文件正确编译,所以需要更新protoc,具体更新步骤如下:到protobuf发布页下载新版本的文件包添加链接描述找到需要的文件,在linux64位系统...
2018-10-22 10:30:22
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原创 Ubuntu16.04下为python3安装tensorflow
安装条件:已经为python2.7安装好了cuda、cudnn和tensorflow的cpu版本,现在需要给python3安装tensorflow的gpu 1.4版。安装流程:先安装pip3,然后使用pip3安装tensorflow的gpu版。安装pip3直接在命令行界面输入pip3,如果没有安装过pip3,会提醒使用sudo apt-get install python3-pip命令来安...
2018-10-18 11:02:40
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原创 Ubuntu16.04下为python3安装numpy,scipy等依赖
Ubuntu系统中自带的pyhton版本为2.7,要使用python3则要自己安装,两个版本的python可以共存。安装成功后,分别用python和python3进入。要调用一些包则要分别安装。python2.7安装numpy等依赖sudo apt-get install python-nosesudo apt-get install python-scipysudo apt-get i...
2018-10-18 10:10:16
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转载 语义分割指南
语义分割学习指南Semantic Segmentation with Deep Learning: A guide and codeWhat is semantic segmentation?Most people in the deep learning and computer vision communities understand what image classificat...
2018-10-04 16:01:23
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空空如也
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