shendingposb的博客

本节根据已经建立好的Simulink模型生成嵌入式代码。

在首页点击预设按钮，进入预设项，选择帮助，设置帮助文档保存的地址，我们选到本地，这样可以离线查看帮助文档，语言根据个人需求选择，最开始时是中文，我这里改成英文。硬件支持包需要安装正版matalab，等有钱了一定支持一下，离线获取硬件支持包的方法参考下一篇博文：（空的时候写）鼠标放在要记录的线上，变蓝后点小WIFI图标。这里如果需要放慢或者快放，需要把对钩勾上。打开按钮和搜索框及结果框，非常简明。

基于STM32 F407 IGT6实现PMSM的FOC运动控制，主要包含三种模式：位置模式、速度模式、力矩模式；使用正点原子的F407IGT6电机开发板为主控板，控制板也用的正点原子的无刷电机驱动板，电机是正点原子的PMSM，自带1000线增量式光电编码器。从0开始计数到100为PWM对称波形的一半，从100计数到0为另一半，所以一个完整的PWM波形频率为5。定时器溢出时间计算方法：Tout=（（arr+1）*(psc+1）)/Ft us.生成代码，到KEIL5中编译，无错误，无提醒。arr:自动重装值；