百度语音识别开发问题及解决方法

百度语音识别开发问题解决记录一下
ASREngine: EVoiceRecognitionClientWorkStatusError errorDomain : 20 errorCode : 1 desc : VAD start: start error. mLastRecognitionResult:

解决方法：将build.gradle(:app)中minSdkVersion设置小一点低于23（例如21），可能这个错误原因是和Android 6.0以上权限有关。