驱动点灯实验

最新推荐文章于 2024-11-05 09:33:09 发布

桥代码的岳山

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/shen20010928/article/details/128926037

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该代码实现了一个Linux内核模块，用于控制LED灯。它定义了字符设备驱动的相关操作，包括打开、读取、写入和关闭。通过ioremap映射物理地址到虚拟地址，然后根据用户从标准输入传入的字符(0-9)来控制LED的状态。主要涉及的寄存器有MODER、ODR和RCC。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

modules.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include"head.h"

int major;
//定义一些变量接收映射后的虚拟地址
unsigned int *vir_moder;
unsigned int *vir_odr;
unsigned int *vir_rcc;

unsigned int *vir_moder2;
unsigned int *vir_odr2;
char kbuf[128]={0};
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t  mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret; 
    //判断kbuf的大小，如果<size,把size的数值修改为kbuf的大小
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return -EIO;//拷贝失败返回错误码
    }
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t  mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return -EIO;//拷贝失败返回错误码
    }
    if(kbuf[0]=='1')
    {
        //开灯
         (*vir_odr) |= (1<<10);//1
	}
	else if(kbuf[0]=='3')
	{
         (*vir_odr) |= (1<<8);//3
	}
	else if(kbuf[0]=='2')
	{
         (*vir_odr2) |= (1<<10);//2
	}
    else if(kbuf[0]=='0')
    {
        //关灯
         (*vir_odr) &= (~(1<<10));//1
	}
    else if(kbuf[0]=='9')	
	{
         (*vir_odr) &= (~(1<<8));//3
	}
	else if(kbuf[0]=='8')
	{
         (*vir_odr2) &= ((~1<<10));//2
    }
    return 0;
}
int  mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
//定义操作方法结构体变量并初始化
struct file_operations fops=
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};
//入口函数
static int __init mycdev_init(void)
{
    //进行字符设备驱动的注册
    major=register_chrdev(0,"mycdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功,major=%d\n",major);
    //进行物理地址的映射
    vir_moder=ioremap(PHY_LED1_MODER,4);
    if(vir_moder==NULL)
    {
        printk("MODER寄存器映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    vir_odr=ioremap(PHY_LED1_ODR,4);
    if(vir_odr==NULL)
    {
        printk("ODR寄存器映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    vir_rcc=ioremap(PHY_LED1_RCC,4);
    if(vir_rcc==NULL)
    {
        printk("RCC寄存器映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("寄存器物理地址映射成功\n");

    vir_moder2=ioremap(PHY_LED2_MODER,4);
    if(vir_moder==NULL)
    {
        printk("MODER寄存器映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    vir_odr2=ioremap(PHY_LED2_ODR,4);
    if(vir_odr==NULL)
    {
        printk("ODR寄存器映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }





    //寄存器的初始化
    (*vir_moder) &= (~(3<<20));//设置为输出模式
    (*vir_moder) |= (1<<20);	
    (*vir_rcc) |= (1<<4);//rcc使能
    (*vir_odr) &= (~(1<<10));//输出低电平

    (*vir_moder2) &= (~(3<<20));//设置为输出模式
    (*vir_moder2) |= (1<<20);


    (*vir_rcc) |= (1<<5);//rcc使能
    (*vir_odr2) &= (~(1<<10));//输出低电平

    (*vir_moder) &= (~(3<<16));//设置为输出模式
    (*vir_moder) |= (1<<16);
    (*vir_odr) &= (~(1<<8));//输出低电平

    printk("寄存器初始化成功\n");

    return 0;
}
//出口函数
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //取消物理内存的映射
    iounmap(vir_moder);
    iounmap(vir_odr);
    iounmap(vir_rcc);
    //字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major,"mycdev");

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include<string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    //在终端输入数据
    while(1)
    {
        printf("请输入：0（关灯） 1（开灯）2(开灯) 8(关灯) 3开灯 9关灯->");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        write(fd,buf,sizeof(buf));
    }
    close(fd);
    return 0;
}

head.H

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__


#define PHY_LED1_MODER  0X50006000
#define PHY_LED1_ODR    0X50006014
#define PHY_LED1_RCC    0X50000A28

#define PHY_LED2_MODER  0X50007000
#define PHY_LED2_ODR    0X50007014

#endif