VScode 的使用

MarkDown在VSCode环境下使用 Markdown在VSCode环境下使用 超效、快捷、强大 vscode结合Markdown All in One ,Markdown Preview Ehanced ,Paste Img 插件创造Markdown所需环境 相关插件安装、相关操作教程以及相关Markdown常用语法简介 阅读详情

1.快捷键的使用

mac下
1-1. 查找快捷键:cmd + shift + P
1-2.折叠:
全部折叠: 全选 cmd + A –> cmd + K –> cmd + 0
全部1级折叠: 全选 cmd + A –> cmd + K –> cmd + 1
…依次类推
cmd + option + [ 折叠鼠标所在代码段
cmd + option + ] 展开鼠标所在代码段

2.ROS实用工具:坐标变换 本文围绕ROS坐标变换展开,介绍其在机器人系统中的关键作用,即统一不同传感器和执行器坐标系,服务数据融合等操作。基于ROS的tf库,从广播和监听TF变换两方面阐述实现过程,涵盖新建工作包、编写广播和监听代码、配置构建文件及编译等步骤。此外,介绍启动节点管理器后运行广播和监听节点的方法,并通过rqt_graph、rqt_tf_tree、tf_echo等工具可视化和获取坐标系变换信息。借助这些内容,读者不仅能掌握ROS坐标变换的实现,还能对机器人坐标变换系统的调试和理解有更深入认识 。 阅读详情

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sharpdeng
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