iOS - Runloop的运行逻辑

本文详细介绍了iOSRunloop的运行逻辑,包括其执行流程、Mode中的Source0/Source1处理、Timers定时器和Observers的监听机制,以及休眠与唤醒的过程。特别强调了GCD在主线程和子线程中的使用与Runloop的关系。

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iOS - Runloop的运行逻辑

1. 苹果官方的Runloop执行图

2. Mode里面的东西

2.1 Source0

  • 触摸事件处理
  • performSelector:onThread:

2.2 Source1

  • 基于Port的线程间通信
  • 系统事件捕捉

系统事件捕捉:从用户点击屏幕到应用处理触摸事件,先是由Source1捕捉屏幕点击事件(系统事件),然后再包装成Source0处理触摸事件

2.3 Timers

  • NSTimer
  • performSelector:withObject:afterDelay:

2.4 Observers

  • 用于监听RunLoop的状态
  • UI刷新(BeforeWaiting)
  • Autorelease pool(BeforeWaiting)

UI刷新和Autorelease pool清理自动释放对象,都是在Runloop即将进入睡眠状态时触发(kCFRunLoopBeforeWaiting)

3. 执行流程

  1. 通知Observers:进入Loop
  2. 通知Observers:即将处理Timers
  3. 通知Observers:即将处理Sources
  4. 处理Blocks
  5. 处理Source0(可能会再次处理Blocks)
  6. 如果存在Source1,就跳转到第8步
  7. 通知Observers:开始休眠(等待消息唤醒)
  8. 通知Observers:结束休眠(被某个消息唤醒)
    1. 处理Timer
    1. 处理GCD Async To Main Queue
    1. 处理Source1
  1. 处理Blocks
  2. 根据前面的执行结果,决定如何操作
    1. 回到第02步
    1. 退出Loop
  1. 通知Observers:退出Loop

3.1 注意点

GCD很多东西不依赖于Runloop,它们是分开的。但是GCD子线程回到主线程的时候,是依赖于Runloop的

dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
    NSLog(@"");
});

4. Runloop休眠

Runloop休眠,是通过系统内核API,不同于while循环那种,而是真正地进入休眠状态

@oubijiexi

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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