远程调试Linux应用程序：
1. GDBServer(开发板安装) + arm-linux-gdb（主机，命令行）
2. GDBServer(开发板安装) + arm-linux-insight （主机，图形化界面）
远程调试Linux内核：
1. Kernel + kgdb(开发板) + gdb（主机端）
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