地心地固坐标系与北天东坐标系的转换

已于 2024-08-06 17:48:51 修改
阅读量2.4k 收藏 38
点赞数 9
文章标签： 算法
于 2024-08-06 17:43:54 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/csdnqixiaoxin/article/details/140959189
版权

地心地固坐标系的原点在地心，Z轴指向北极点，X轴指向本初子午线与赤道的交点，Y轴指向符合右手定则，如下图所示。

图1  地心地固坐标系

北天东坐标系的原点在任选的一点O'，X轴指向北，Y轴指向天，Z轴指向东，如下图所示。

图2  北天东坐标系

下面实现地心地固坐标系到北天东坐标系的转换，问题描述为：设一点S在地心地固坐标系下的坐标是(x,y,z)，设北天东坐标系的原点O'点在地心地固坐标系下的坐标是(x_0,y_0,z_0)，O'点的经度和纬度分别是\lambda和\varphi。求S在北天东坐标系下的坐标(x',y',z')。

要实现坐标系转换，其实就是平移和旋转。

第一步，进行平移，令

最低0.47元/天 解锁文章
csdnqixiaoxin
关注
WGS84坐标系-地心地固坐标系-东北天坐标系
cangqiongxiaoye的博客
08-27 9233
工作中遇见个问题，就是ue4中，使用的坐标描述是使用东北天坐标系，因为如果经纬度只能表达到小数点后6位，这就造成有时间物体摆放位置不准确的问题。解决这个问题，就是把经纬度在转成ue里边能够使用的东北天坐标系。东北天坐标系又叫站心坐标系，这个站心可以是自己定义的...
北斗导航 | NED(北东地)转ECEF(地心地固)或ECEF转NED（Matlab源代码）
尘世冰封的专栏
07-25 2443
================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主优快云：https://blog.youkuaiyun.com/u011344545 ================================================ NED：（North East Down）坐标系，即北东地坐标系，简称为n坐标系，也叫做导航坐标系，是在导航时根据导航系统工作的需要而选取的用于导航
WGS84（经纬度）转ECEF（地心地固）转ENU（东北天）
最新发布
qq_23022733的博客
03-25 937
【代码】WGS84（经纬度）转ECEF（地心地固）转ENU（东北天）
Cesium：地心地固坐标（ECEF）转东北天坐标（ENU）
欢乐的小树的博客
03-05 4041
Cesium中地心地固坐标（ECEF）转东北天坐标（ENU） Cesium 中常用的坐标是以椭球中心为原点的地心地固坐标系，在地学问题中，我们常常使用的坐标系为三个坐标轴分别指向东方、北方、地表垂直向上方向的东北天坐标系。本文介绍了如何将二者进行相互转换。 Cesium中有个方法： Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(origin, ellipsoid, result) 官方释意为： 也就是说，这个方法的作用为：获得一个转换矩阵，这个转换矩阵是以提供的坐标
经纬高(LLA)坐标系地心地固(ECEF)坐标系与东北天(ENU)坐标系转换
m0_55879913的博客
05-31 9873
前段时间在做水下机器人项目，添加了RTK，读取到的数据为经纬高坐标系中度分形式的经纬度信息，无法直接用于定位，还需要进行坐标系的转换。后来在学习Cartographer时处理GPS数据也有提到这方面的知识，于是决定汇总到一起进行学习，下文将对相关内容进行介绍。
导航过程各坐标系之间转换
热门推荐
hxlove123456的博客
10-13 3万+
做导航最烦人的就是坐标系之间的转换，每次都要去推相应的公式，所以特地写点干货，解决你坐标系转换问题。 1.经纬高转地心                                                                               （1） 式1中，为纬度，为经度，e为地球的椭圆率。 2.地心转经纬高                       ...
互转（经纬度、地心坐标、东北天坐标）
05-25 6815
Part1三种坐标系介绍经纬度坐标: 假设空间某点P，用经纬度表示的话，你们B代表纬度，L代表经度，H代表大地高。纬度B：P点沿着地球法线方向与赤道面的夹角。向北为正称为北纬（0-90），向南为负称为南纬（0-90） 实际表示可以用（-90 ~ 90）纬度L：NPS面与参考椭球起始子午面NGS的夹角。由起始子午面起算，向东为正称为东经（0-180），向西为负称为西经（0-...
经纬高(LBH)坐标与北天东坐标转换程序
01-28
经纬高(LBH)坐标与北天东坐标转换程序，仅用于学习交流，请勿用于商业用途和其他用途。如需用于非学习交流用途，请先私信联系我。
经纬度坐标系转东北天_大地坐标系(WGS-84)、地心地固坐标系(ECEF)与东北天坐标系(ENU)的相互转换C语言代码分享...
weixin_39860064的博客
12-19 6148
//ECEF ---> WGS84//pcg为WGS-84坐标系结构体指针，pcc为ECEF坐标系结构体指针void ECEFToWGS(PWGS pcg, PECEF pcc){double B0, R, N;double B_, L_;double X = pcc->x;double Y = pcc->y;double Z = pcc->z;R = sqrt(X * X...
经纬高与北天东坐标的转换工具及其使用说明
1. 将经纬高坐标转换为三维空间中的地球中心坐标系(地心地固坐标系，ECEF)中的点。 2. 将ECEF坐标系下的点转换为北天东坐标系中的点。 Matlab是MathWorks公司推出的一款高性能数值计算和可视化软件，广泛应用于工程...
坐标转换，地心地固转经纬高坐标系
12-03
坐标转换，地心地固转经纬高坐标。系坐标转换，地心地固转经纬高坐标系
北东地/东北天两种导航坐标系与姿态转换
yongjinfeiba的博客
02-21 9809
一. 坐标系 1. 导航坐...
东北天坐标系，地心地固坐标系，WGS84经纬高坐标系的相互转换
weixin_45717448的博客
01-05 2635
几个常用的坐标系转换C++代码。东北天坐标系转，地心地固坐标系，WGS84经纬高坐标系的相互转换。与Matlab自带函数运行结果一致。
GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系ENU的转换
qq_42422098的博客
01-10 8599
GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系ENU的转换常用坐标系介绍地理坐标系 (Geographic Coordinate System, GCS)地心地固坐标系 (ECEF)当地东、北、上 (ENU) 坐标基坐标相互转化地理坐标系到地心地固坐标系 (GCS to ECEF)地心地固坐标系到东北天、站心坐标系 ECEF to ENU地理坐标系到东北天、站心坐标系(GCS to ENU) 常用坐标系介绍 地理坐标系 (Geographic Coordinate System, GCS) 可以说是最为广泛应用的
测站坐标系统 -- 东北天(ENU)坐标系、站心坐标系
qq_43381998的博客
12-19 7679
测站坐标系统以观测站(或地面上某一个观测点为中心建立坐标系统，将这类坐标系称为测站坐标系统。测站坐标系通常以用户所在的位置点P为坐标原点三个坐标轴分别是相互垂直的东向北向和天向，因而测站坐标系又称为东北天(ENU)坐标系。由于测站坐标系以站心为坐标原点，因此也称为站心坐标系。如图所示，测站坐标系的天向与大地坐标系(LLA经纬度坐标系)在此点的高程方向一致。测站坐标系固定在地球上，本质上是一种地固坐标系。(1)以站心为坐标原点。(2)Z轴与站心点的椭球法线重合，向上为正。
导航坐标系变换关系
Barry_123的博客
05-07 6136
导航坐标系变换关系整理1. 常用坐标系定义1.1 地心惯性坐标系（inertial frame）1.2地球坐标系（earth frame）1.3 地理坐标系（geographic frame）1.4 导航坐标系（navigation frame）1.5 载体坐标系（body frame）2. 坐标变换2.1 LLA to ECEF2.2 ECEF to LLA2.3 ENU/NED to ECEF3. 姿态变换3.1 ENU to NED3.2 NED to ECEF 参考文章： 导航过程各坐标系之间转换
常用坐标系转换实现
qq_35575258的博客
12-04 1万+
坐标系的转换Matlab实现 常用的几种导航坐标系 1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。其参数为经度、纬度、海拔高度。 其基本参数如下： 　　　　　　长半径：a=6378137±2（m）； 　　　　　　地球引力和地球质量的乘积
常见导航坐标系定义
bltly的博客
10-20 1万+
常见坐标系 在导航系统中有几种常见的坐标系：大地坐标系，地心惯性参考系，地心地固参考系，切平面坐标系，随体坐标系。 文章目录常见坐标系一、大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984）二、地心惯性参考系，ECI（The Earth-centered inertial frame）{i}三、地心地固参考系，ECEF（Earth-Centered, Earth-Fixed）{e}三、局部切线平面，北东地坐标系{n}四、随体坐标系（Body Frame）{b} 一、
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值