【七.三维视觉与视频分析】【5.NeRF技术解析：神经辐射场】

一、当导演说"再来一条"时，特效团队正在用NeRF修仙

（打开《曼达洛人》幕后花絮）看到这个完全由LED墙生成的虚拟场景没？传统特效渲染一帧要8小时，现在却能实时生成任意视角——这背后就有NeRF（神经辐射场）的功劳。但别以为这只是好莱坞的玩具，从淘宝虚拟试衣间到警方犯罪现场重建，NeRF正在掀起一场"所见即所得"的视觉革命。

1.1 3D重建的青铜时代到工业革命

• 点云时代：像用乐高积木拼恐龙骨架（2010年前的Kinect）
• 体素时代：把世界切成麻将牌大小的立方体（2015年VoxelNet）
• 神经隐式场：用AI脑补缺失部分（2019年DeepSDF）
• NeRF时代：连光线反射都完美复刻（2020年横空出世）

举个栗子：用无人机扫描古建筑。传统方法