标识(志)符的概念与规则

博客介绍了标识符的概念,即程序中自定义的内容,如类名、方法名和变量名等。同时阐述了标识符的命名规则,包括可包含的字符、不能以数字开头和不能是关键字等硬性要求,还给出了类名、变量名和方法名的命名规范。

标识(志)符的概念与规则:

标识符的定义:是指在程序中,我们自己定义的内容。比如类的名字(public class 后面的"HelloWorld")、
方法 的名字和 变量 的名字等等,都是标识符。

一、命名规则:硬性要求(不遵守会报错)
1.标识符可以包含 英文字母26个(区分大小写)、0-9数字、$(美元符号)和_(下划线)。
2.标识符不能以数字开头。
2.标识符不能是关键字。

二、命名规范:软性建议(在我现在开始时也一定要遵守)。HellowWorld
1.类名规范:首字母大写后,后面每个单词首字母大写(大驼峰式)。
2.变量名规范:首字母小写,后面每个单词首字母大写(小驼峰式)。
3.方法名规范:同变量名。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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