shanwenkang的博客

序在跟着Vuforia官网教程实现的时候感觉很多东西没有讲清楚，在网上自己搜索相关教程的时候发现许多博客采用的Vuforia的版本已经过于老旧，已经不适用了。因此也就催生了这篇博客，希望让读者看完之后都能够从0开始将Vuforia图像识别的功能跑起来。环境Unity版本：2020.3.x（Vuforia的例程只支持这个版本与2021.1.x）Hololens 2Vuforia SDK版本：10.1Vuforia官方例程要配置自己的工程之前建议把Vuforia提供的官方例程先跑通，其中还需要

问题描述在实现Hololens2开发的官网教程时，我遇到了如下问题：在Unity中放置一个方块以后，理论上应该在Hololens中能够从各个角度观察这个方块（也就是固定在现实世界中）。但是在Hololens中却发现方块一直以同一个角度出现在眼前，具体如下图所示。可以看到虽然我的视角变了，但显示的方块却一直悬停在我的眼前。问题分析在跑这个例程的时候需要配置MRTK，并且将一个叫MixedRealityToolkit的东西添加到场景中，而这个问题实际上是MRTK中camera设置不正确导致的。解决方

问题本文主要针对的问题是在Unity中对Button类进行Onclick事件绑定的时候出现的函数参数错误进行分析解决，具体例子如下： Button[] button = GetComponentsInChildren<Button>(); int buttonCnt = 3; for (int i = 0; i < buttonCnt; i++) { button[i].SetActive(true); Debug.Log("i: " + i);

Unity四元数为了避免万向节死锁的问题，Unity中一般用四元数来表示物体旋转。Unity为物体旋转提供了各种API，例如RotateAround、Rotate、LookAt等方法，本文主要介绍用四元数乘法表示旋转的方法。四元数的乘法可以看做对一个物体施加两次旋转，最终的旋转角度由这两次旋转角度决定，旋转的顺序对旋转的结果会产生影响（q1*q2≠q2*q1），因为四元数乘法的本质是矩阵的乘法...

最近想对人物骨骼做一些旋转操作，但遇到了写问题，于是研究了一下如何在unity中实现向量跟随/旋转跟随问题定义以存在两对节点ParentJoint_master和ChildJoint_master，ParentJoint_slave和ChildJoint_slave，ChildJoint作为ParentJoint的子物体，希望实现ParentJoint_slave和ChildJoint_sla...

Part IPart II四元数如上节所说的欧拉旋转是很复杂的，原因有三：（1）参数化的过程不简单，仅由 3 个独立的参数来代替旋转矩阵中 9 个元素（2）每次的旋转轴是不同的。（3）运算是不可交换的，所以顺序非常重要。更加重要的是用这种方法表示旋转会出现万向节死锁的情况，我之前也写过一篇关于万向节死锁的理解，有兴趣可以看一下（戳我）。从矩阵的角度看是如下情况（俯仰角β=π/2）...

Steven M. LaValle 的Virtual Reality这本书中讲了关于几何模型变换以及显示的知识，跟网上的资料比这本书里讲的比较简洁，于是想做一个总结。本博客参考了《Virtual Reality》的中文译版，翻译与校验人员: 上海交通大学媒体技术实验室(http://medialab.sjtu.edu.cn)Part IPart II平移考虑以下 3D ...

Gimbal LockGimbal Lock的原理网上已经有很多资料，详细可以看介绍视频。视频讲到Gimbal Lock的时候提到x,y,z三个坐标轴是有从属关系（hierarchical system）的，也就是说对于如图所示的系统，绕y轴旋转的时候x,z轴都会随着改变；绕x旋转的时候z轴会改变；绕z旋转的时候y,x都不会变，正是因为这样，所以当物体绕x旋转90°时y轴与z轴会处在同一平面，...