想走却怎么都走不出浪浪山的小叔

1.找不到se3.hfatal error: sophus/se3.h: No such file or directory #include <sophus/se3.h>解决办法：切换分支！因为多数用到模板类git checkout a621ff2.编译出错`usr/bin/cmake -H/home/drew/svo/workspace/Sophus -B/home...

网上很多教程，但是不知道为什么总感觉和我这个问题不对路，我的问题是在安装好ceres依赖之后，根据下载的源码对ceres进行cmake时候出现的，错误提示没保存，摘抄网上同款错误Eigen3 not found：CMake Error at /home/kevin/src/ceres-solver/CMakeLists.txt:243 (find_package): Could not fi...

介绍如何求解线性系统，计算几种分解，比如LU，QR，SVD等。基本的线性求解问题：假设有一个系统方程写成如下矩阵的形式Ax=b其中A,b是矩阵，b也可以是向量，当想要求解x时，可以选择多种分解方式，取决于矩阵A的形式以及考虑的速度和精度，下面是一个简单的例子。#include <iostream>#include <Eigen/Dense>using name...

在CMakeList文件中分别添加以上三处find_package(catkin REQUIRED COMPONENTScmake_modules)find_package(Eigen REQUIRED)include_directories(${EIGEN_INCLUDE_DIRS})如果不加第一句，会出现错误By not providing “FindEigen.cmake”...