ios9 应用传输安全:ATS

本文详细介绍了苹果在iOS9中引入的应用传输安全功能ATS,包括其作用、禁用方式以及如何在特定场景下合理配置ATS以确保应用的正常运行。

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苹果在 iOS 9 中引入了应用传输安全功能,它默认需要所有的应用使用 HTTPS 协议。由于不是所有的服务都由 HTTPS 提供,因此苹果还提供了一个禁用 ATS 的方式,既可选择性的使用也可全局应用。

如果您的应用需要能够加载所有的 URL(比如说在 UIWebview中),那么您可能需要通过设置NSAllowsArbitraryLoads 键值为 YES 来全局禁用 ATS。这完全是可以的,但是一旦您全局禁用了 ATS 功能,那么您需要在重要区域启用 ATS 服务。您需要使用 NSExceptionDomains 键来完成此项功能。比如说,这是 Workflow 的 Info.plist 文件的一部分内容:

这里写图片描述

您可以看到,我们支持用户通过 HTTP 下载文件,但是我们同样也支持通过 HTTPS 来连接 workflow.is(以及所有 Workflow 使用的 API )。

还需要注意的是,每一个包都需要应用 ATS 功能。这意味着您不仅需要给您主应用的 Info.plist 文件添加 ATS 字典,而且还要同时给扩展的 Info.plist 文件添加。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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