Java中的泛型

在JDK1.5以后 引入了三种常用的特性:泛型、枚举、注解。   此篇博客主要介绍java中的泛型。

泛型中主要分为:①泛型类  ②泛型方法  ③泛型接口     除此以外还可以通配符搭配使用

泛型的主要作用是当我们所要接收多种类型的参数时,可以用泛型来解决程序的参数转换问题。 

  泛型类示例:

package 泛型类;

class Point<T>{
	private T x;
	private T y;
	public T getX() {
		return x;
	}
	public void setX(T x) {
		this.x = x;
	}
	public T getY() {
		return y;
	}
	public void setY(T y) {
		this.y = y;
	}
}

public class Test {	
	public static void main(String[] args) {
		Point<String> point=new Point<String>();
		point.setX("东经80度");
		point.setY("北纬40度");
		String xString=point.getX();
		String yString=point.getY();
		System.out.println("x="+xString+",y="+yString);
		Point<Integer>point2=new Point<Integer>();
		point2.setX(80);
		point2.setY(40);
		System.out.println("x="+point2.getX()+",y="+point2.getY());
		}
}

由代码可以看到通过使用泛型类,可以接收不同的参数,满足我们各种需求。  

其实我们也可以定义 Object来接收各种参数,但是由于在取出数据时要向下转型,存在安全性隐患。  泛型类就不会存在这个问题。

在“<>”中我们看到使用了T字样,这代表类。

一般定义泛型时<>有T :代表类  E:代表元素  K,V:代表键值对。

泛型方法:

package 泛型方法;

class Myclass<T>{
	public void testMyclass1(T t){
		System.out.println(t);
	}
	public <E> E testMyclass2(E e){
		return e;
	}
}

public class Test {


	public static void main(String[] args) {
		
		Myclass<String> myclass=new Myclass<>();
		myclass.testMyclass1("Hello 泛型类");
		System.out.println(myclass.testMyclass2("Hello 泛型方法"));
		System.out.println(myclass.testMyclass2(100));
	}
}

 

由代码可见泛型方法中的参数和泛型类中的参数没有关系。

泛型接口 :

package 泛型接口;

interface Imessage<T>{
	public void print(T t) ;
}
class MessageImpl<T> implements Imessage<T>{
	
	public void print(T t) {
		System.out.println(t);
	}
	
}
class MessageImpl1 implements Imessage<String>{
	
	public void print(String t) {		
		System.out.println(t);
	}
	
}
public class Test {

	public static void main(String[] args) {
		MessageImpl<String> messageImpl=new MessageImpl<>();
		messageImpl.print("Hello 泛型接口");
		MessageImpl1 messageImpl1=new MessageImpl1();
		messageImpl1.print("Hello 泛型接口1");
	}

}

由代码可知道泛型接口的实现有两种方法,第一种是在子类定义时依旧使用泛型。

第二种是在子类实现接口时就给出具体类型。

 

类型擦除:泛型信息只存在于代码编译阶段,在进入JVM之前,与泛型相关的信息会被擦除。

这其实就有些类似与C语言中的宏定义,在预处理阶段就被替换。

若没有指定泛型上限<T>会被变为普通Object类型,若指定了类型上限,则会被替换为类型上限。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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