NVIDIA_Xavier文件系统导出与镜像烧录

前期准备

1.首先将电脑nvidia网线连接；
2.将虚拟机设置静态IP：192.168.20.X  				# X 可设置未被占用编号；
3.ping 192.168.20.40							#测试网络通讯是否正常
4.ssh nvidia@191.168.20.40              		#连接nvidia设备，进入系统

系统文件镜像导出

1.将nvidia-Xavier系统所有文件设置为可读权限

	echo u > /proc/sysrq-trigger				
	注意：需要在root权限下执行，方可有效

2.将nvidia-Xavier系统下的image.raw文件copy至虚拟机挂在nvidia硬盘指定目录

sudo dd if=/dev/mmcblk0p1 | ssh sfw@192.168.20.177 dd of=/media/sfw/26ea87ab-cb00-4257-85df-ddef97c7f0ba/Xavier_Tegra_perception/image.raw
注意：	image.raw镜像文件在 Xavier_Tegra_perception 路径下备份保存

3.进入准备编译的目录（准备将image.raw编译成system.img）

cd /path/to/install/Xavier/Linux_for_Tegra/bootloader/				

4.将copy的image.raw文件编译成system.img镜像 此时system.img在当前路径（需要移动替换文件后再行烧写）

sudo ./mksparse -v --fillpattern=0 /media/sfw/26ea87ab-cb00-4257-85df-ddef97c7f0ba/Xavier_Tegra_perception/image.raw system.img			

5.在此目录下即可看到编译生成的system.img