深入学习Make命令和Makefile(下)(2)

本文介绍了Makefile中内部规则的概念及其应用,通过实例展示了如何使用内部规则来简化Makefile,使得编译过程更加高效和简洁。


二、内部规则

迄今为止,我们已经能够在makefile中给出相应的规则来指出具体的处理过程。实际上,除了我们显式给出的规则外,make还具有许多内部规则,这些规则是由预先规定的目标、依赖文件及其命令组成的相关行。在内部规则的帮助下,可以使makefile变得更加简洁,尤其是在具有许多源文件的时候。现在以实例加以说明,首先建立一个名为foo.c的C程序源文件,文件内容如下所示:

#include
#include
int main()
{
printf(“Hello World\n”);
exit(EXIT_SUCCESS);
}

现在让我们用make命令来编译它:

$ make foo
cc foo.c -o foo
$

您会惊奇地发现,尽管我们没有指定makefile,但是make仍然能知道如何调用编译器,并且调用的是cc而不是gcc编译器。这在Linux上没有问题,因为cc常常会链接到gcc程序。这完全得益于make内建的内部规则,另外这些内部规则通常使用宏,所以只要为这些宏指定新的值,就可以改变内部规则的默认动作,如下所示:

$ rm foo

$ make CC=gcc CFLAGS=”-Wall -g” foo
gcc -Wall -g foo.c -o foo
$


用make命令加-p选项后,可以打印出系统缺省定义的内部规则。它们包括系统预定义的宏、以及产生某些种类后缀的文件的内部相关行。内部规则涉及的文件种类很多,它不仅包括C源程序文件及其目标文件,还包括SCCS文件、yacc文件和lex文件,甚至还包括Shell文件。

当然,我们更关心的是如何利用内部规则来简化makefile,比如让内部规则来负责生成目标,而只指定依赖关系,这样makefile就简洁多了,如下所示:

main.o: main.c def1.h
f1.o: f1.c def1.h def2.h
f2.o: f2.c def2.h def3.h

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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