STM32F207使用HAL库移植FreeRTOS遇到的问题——.\Objects\test.axf: Symbol SysTick_Handler multiply d(by port.o and

解决HAL库与FreeRTOS定时器冲突问题
最新推荐文章于 2023-12-01 14:17:06 发布
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#stm32 #FreeRTOS #HAL库

在使用KEIL开发STM32项目时，因同时引入HAL库和FreeRTOS，导致SysTick_Handler函数重复定义。通过注释主函数中的相关代码避免编译错误，但运行时程序在HAL_Delay()处卡住。解决方法是添加STM32HAL库中的stm32f2xx_hal_timebase_tim_template.c文件，并在工程中声明相关函数，从而解决HAL库与FreeRTOS定时器冲突，确保程序正常运行。

问题：

.\Objects\test.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by port.o and main.o).

原因

使用KEIL时在Manage Run-Time Environment中勾选的HAL库，然后添加FreeRTOS操作系统时，工程会出现问题
首先是下图
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
SysTicK的函数重复定义，是因为添加的FreeRTOS中port.c也对其进行了定义， 所以笔者将主函数中的这个函数注释掉，运行 ~
编译没问题， 但是一运行程序卡在了HAL_Delay（）这个函数如下图

在这里插入图片描述

解决办法

经过询问大佬得知，此种情况需要添加HAL库中的一个.c文件但是勾选的Manage Run-Time Environment这里没有，然后去官网下载了一个STM32HAL库

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