2019Linux学习之路

本文记录了作者在2019年的Linux学习旅程,强调了脚踏实地的学习态度,分享了个人的学习感悟。

2019年Linux学习之路

2019-3-8

尽力而为,脚踏实地,学就完了。


From : severus.va

### 嵌入式 Linux OpenCV 交叉编译教程 #### 准备工作环境 为了确保顺利进行OpenCV的交叉编译,在本地平台上需先完成一系列准备工作。这包括但不限于安装必要的依赖包,如`cmake`等构建工具。 对于Ubuntu18.04系统而言,可以通过如下命令来安装最新版的CMake: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install -y cmake ``` 此操作能够获取并安装适合于当前系统的CMake版本[^2]。 #### 获取交叉编译工具链 针对特定的目标硬件架构(例如ARM),需要下载对应的交叉编译工具链。以ZYNQ-7100为例,推荐使用的GCC版本为`gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu`,该工具链适用于大多数基于ARMv8-A架构的处理器[^3]。 可以从官方网站或其他可信资源处下载所需的工具链文件,并按照官方指南解压至指定位置以便后续配置使用。 #### 配置OpenCV源码树 从GitHub仓库克隆最新的OpenCV及其附加模块(`opencv_contrib`)到本地机器上: ```bash git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd .. git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git ``` 上述步骤完成后,应确保两个项目位于同一级目录下,方便稍后的路径设置过程[^4]。 #### 设置CMake参数执行交叉编译 创建一个新的build文件夹用于存放生成的结果文件,并进入其中运行下面这条指令来进行初步配置: ```bash mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/toolchainfile.cmake \ -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/install/path \ ../opencv/ ``` 这里需要注意的是替换掉`/path/to/toolchainfile.cmake`为你实际保存的toolchain file的位置;而`/install/path`则是指定了最终产物被部署的具体地址。此外,通过传递给CMake额外选项可以自定义更多细节,比如启用或禁用某些功能特性等。 #### 编译与安装 一旦所有前期设定都已完成,则可以直接调用`make`命令启动正式的编译流程。考虑到整个工程规模较大可能耗时较长,建议加上-jN参数加速多线程处理(N代表CPU核心数加1),即: ```bash make -j$(nproc) ``` 最后一步就是把成功编译出来的二进制文件复制到目标设备上去测试验证其可用性了。通常情况下只需简单地拷贝lib目录下的.so动态链接库以及include头文件即可满足基本需求[^1]。
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