sevek82的博客

原创 USB DEVICE调试心得

一、USB设备链接后无法HUB不上报发现新设备。USB控制器未打开，USB DP/DM引脚配置不正确。二、能够发现设备，但HOST端提示获取描述符失败。获取描述符是 USB DEVICE 链接后 HOST 向 DEVICE 发送的第一个命令。调试过程中需要注意下位机能否正确收到该命令。1.如果 DEVICE 不能收到命令，则可能是 DEVICE 端 USB 模块时钟频率配置不对，一般来说，DEVICE 端 USB 模块时钟频率应当配置为48MHZ。2.如果 DEVICE 能够收到命令，但 HOST

原创 谈谈memcpy函数的优化(纯C)

在使用C语言编程时，我们常用memcpy来复制内存数据，但很少有人会关注到memcpy怎么实现。最简单的memcpy功能实现如下：void *low_memcpy(void *dst, const void *src, size_t length){ char *srcp = (void*)src; char *dstp = (void*)dst; char *tail = srcp + length; while(srcp < tail) *dstp

原创 NuttX 文件系统架构介绍(7.14)

原创 RT-THREAD 串口TXDMA BUG

void uart_test(void){ int fd; char buffer[32]; fd = open("/dev/uart1", O_RDWR); if (fd >= 0) { buffer[16] = '\r'; buffer[17] = '\n'; memset(buffer, '1', 16); write(fd, buffer, 18); memset(.

原创 STM32F4 SPI RX/TX DMA 读写FLASH数据

STM32 使用DMA读写FLASH数据需要注意以下几点：1.SPI全双工模式下，无论读写FLASH数据均需要同时使能RX/TX DMA。2.写数据时回读数据应当丢弃，读数据时应当发送0xff来启动SPI读周期。3.使用DMA时应当使能DMA Stream，然后再使能SPI DMA请求。 以下为测试代码，为省事，没启动串口提供打印信息，可在读出FLASH数据后通过断点查看数据。...

转载 ubuntu禁止显示器休眠的方法

近期在firefly RK3399开发板上调试代码，经常遇到显示器自动休眠，并且发现每次休眠都对系统实时性产生一些影响，最终在万能的优快云博客上找到解决办法：Linux不让显示器休眠的方法  Linux不让显示器休眠方法：#  setterm -blank 0#  setterm -blank n (n为等待时间)方法来自：https://blog.youkuaiyun.com/hsg77/article/...

原创 PX4uORB介绍[4]-对象和数据结构

原创 PX4uORB介绍[3]-源码文件夹

原创 PX4uORB介绍[2]-功能和接口

NuttX,PX4,IPC,uORB,飞控

原创 PX4uORB介绍[1]-常见IPC机制

原创 USB协议介绍[7]-协议层(完)

USB

原创 USB协议介绍[6]-描述符和设备类

usb

原创 USB协议介绍[5]-设备请求

usb

原创 USB协议介绍[4]-设备的配置

usb

原创 USB协议介绍[3]-数据传输类型

usb

原创 USB协议介绍[2]-系统结构

USB协议

原创 USB协议介绍[1]-基础知识

USB协议,USB,

原创 Nuttx 7.14 USBDEV 分析

NuttX,USB,USBDEV,嵌入式,驱动,设备端