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野火在发布第一块 STM32 开发板之初，就喊出 开源共享，共同进步的口号，把代码和文档教程都免费提供给用户下载，而我们也一直把这个理念贯穿至今。目前我们的产品已经包括 瑞萨 RA 系列、 STM32、 i.MX RT 系列、上海先辑、华芯微特、捷联微芯、瑞芯微、雅特力、 GD32V、 FPGA、 Linux、鲁班猫卡片电脑、嵌入式操作系统教程、下载器等分支，覆盖电子工程应用领域的各种常用技术，其中教学类产品的代码和文档一直保持着开源的姿态发布到网络上，为电子工程师排忧解难，让嵌入式没有难用的技术是我们最大的愿望。

本文档描述了基于单颗控制器芯片设计的两个三相永磁同步电机无位置传感器矢量控制驱动器和一个单相交错并联式功率因数校正（PFC）变换器。本参考设计主要面向消费和工业市场应用。得益于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F84789独一无二的片内资源和特性，本方案设计的先进空调系统具有节约成本、高能效、低噪声和可变功率等优点。

Sensorless Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor（瑞萨）