单片机中断优先级和中断嵌套

在单片机系统中，中断是一种重要的机制，它可以在程序执行过程中打断正常的程序流程，执行一段特定的中断服务程序。单片机中断机制的一个关键问题是中断优先级和中断嵌套。中断优先级确定了多个中断同时发生时的执行顺序，而中断嵌套则允许一个中断在处理过程中被更高优先级的中断打断。

中断优先级决定了当多个中断同时发生时，处理器应该先处理哪个中断。较高优先级的中断将打断正在执行的较低优先级中断的服务程序。这种机制确保了在紧急情况下，高优先级的中断可以及时得到响应。

在许多单片机中，中断优先级通过中断向量表（Interrupt Vector Table）来实现。中断向量表是一张存储各个中断服务程序入口地址的表格，当发生中断时，处理器将跳转到对应中断向量表中的入口地址执行中断服务程序。

下面是一个简单的示例，展示了如何实现中断优先级和中断嵌套的概念。假设我们有两个中断，分别是中断A和中断B，并且中断A的优先级高于中断B。

// 定义中断向量表
// 中断A的入口地址为 isr_A
// 中断B的入口地址为 isr_B
const void (*interrupt_vect