可调速的周期性运动控制——单片机实现

周期性运动是许多工程应用中常见的需求，而通过单片机可以实现可调速的周期性运动控制。本文将介绍如何使用单片机实现这一功能，并提供相应的源代码。

实现可调速的周期性运动控制需要以下步骤：

1. 硬件准备

   • 单片机：选择一款具备PWM（脉宽调制）输出功能的单片机，如常见的Arduino Uno。
   • 电机：选用适合应用的电机，例如直流电机或步进电机。
   • 驱动电路：根据所选电机的类型，设计相应的驱动电路，确保单片机能够控制电机的转速。

2. 程序编写
   在单片机上编写程序，实现可调速的周期性运动控制。以下是一个示例程序，使用Arduino语言编写：

// 引入PWM库
#include <PWM.h>

// 定义引脚
const int motorPin