Leecode #16 3Sum Closest

本文详细解析了LeetCode上的第16题——三数之和最接近目标的解决方案。介绍了如何通过排序和双指针技巧来高效地解决这一问题,同时提供了一个C++实现的代码示例。

一、 问题描述

Leecode第十六题,题目为:
Given an array nums of n integers and an integer target, find three integers in nums such that the sum is closest to target. Return the sum of the three integers. You may assume that each input would have exactly one solution.

Example:

Given array nums = [-1, 2, 1, -4], and target = 1.

The sum that is closest to the target is 2. (-1 + 2 + 1 = 2).

问题理解为

给定一个包含n个整数的数组和一个目标整数,在数字中找到三个整数,使它们的和最接近目标,返回三个整数的和。您可以假设每个输入都只有一个解。

例:

给定数组:nums = [- 1, 2, 1, -4], target = 1。

最接近目标的和是2。(-1 + 2 + 1 = 2)

二、算法思路
1、先将给定数组排序
2、计算三数之和,找到最接近给定值的

三、实现代码

class Solution 

{  
    
public:  
    
    int threeSumClosest(vector<int> &num, int target)
    
    {  
        int res = num[0] + num[1] + num[2];    
  
        std::sort(num.begin(), num.end());  
  
        for (int i = 0; i <=num.size(); i++) 
        
        {  
            
            int num2 = i + 1; 
            
            int num3 = num.size() - 1;   
            
            while (num2 < num3) 
            
            {  
                int sum = num[i] + num[num2] + num[num3];  
                
                if (abs(sum - target) < abs(res - target))  
                    
                    res = sum;  
                
                if (sum < target) 
                
                    
                    num2++;  
            
                
                else if (sum > target) 
                
                  
                   num3--;     
                
                
                else
                
                {  
                    num2++; 
                    
                    num3--;  
                }  
            }  
        }  
        
        return res;  
    }  
};  


内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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