基于Django和Halcon的机器视觉Api服务器搭建

最新推荐文章于 2024-07-21 19:17:48 发布

hamilton_s

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分类专栏： vc++ windows Django 文章标签： django python c++

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文章目录

前言
一、框架
二、搭建过程
- 2.1. Django服务器搭建
- 2.2 VC++开发用于ctypes调用的函数库
三、基本的html请求测试
- 3.1 基本的html前端代码
- 3.2 验证效果截图
总结

前言

公司组建机器视觉开发小组，使用国产相机和标准工控机为硬件，采用开源的OpenCV算法库，后来又采购了Halcon的开发授权，做了几个视觉防错和机器视觉定位、引导的项目，效果还不错。只是开发的程序都是基于windows平台的，想实现跨平台不太容易，就考虑使用服务器Api的形式，实现现有算法的跨平台使用，而且，小组也采购了几台视觉服务器，通过服务器Api实现机器视觉的私有云计算，开发服务器Api的潜在的应用价值还真不小。开展这个项目的收益细数如下：

实现基于windows的应用跨平台
私有云计算，算力可扩充
Halcon授权的充分利用，halcon是一机一授权，采用服务器运算的话，可以只对服务器购买授权而无须对每个终端授权。

一、框架

整个过程有很多细节，这里只是简述技术方案的主要构成部分：

由于自主开发的视觉程序是用VC++写的，各模块都比较熟练，视觉处理部分沿用VC++来写，生成标准C的DLL程序给服务器调用。
服务器后台采用Django，同时利用python的标准库ctypes实现对C函数的调用。
前台面对的客户端是浏览器和使用delphi或者微软的xamarin开发的安卓、iOS的app，就做了html测试网页和http提交的Api接口。
基本的流程是客户端（网页或者app）通过http上传照片，提交视觉程序处理的请求，Django接到请求，能过ctypes库调用VC++开发的视觉程序，然后将处理结果应答给客户端。

二、搭建过程

2.1. Django服务器搭建

2.1.1. 在服务器上开一台虚拟机，这里是windows server2008，启用IIS，安装python和django，IIS部署Django网上有相关的教程，这里就不搬运了。
2.1.2. 创建Django工程
D:\py\Djg>
django-admin startproject mysite .
python manage.py migrate
2.1.3. 运行测试
python manage.py runserver
2.1.4. 创建程序
python manage.py startapp filesaver
2.1.5. 告诉Django应用刚才创建的app
mysite/settings.py > INSTALLED_APPS : ‘filesaver’,
2.1.6. 创建url，在mysite/urls.py > urlpatterns = []增加：
“url(r’^filesaver/’, filesaver),”
2.1.7 Django静态文件处理也有相关的教程（互联网是技术搬运工）。
2.1.8. 修改文件夹filesaver里面的views.py文件
代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
from django.shortcuts import render
from django.views.decorators.csrf import csrf_exempt
import os
import time
from ctypes import *
from django.shortcuts import HttpResponse

@csrf_exempt
def uploadfile(request):
    if request.method == "POST":
        try:
            file = request.FILES.get("myfile", None)  # 接收上传的文件
            imgPath = os.path.join(os.getcwd(), 'media\\ImgRcv')
            imgPath = os.path.join(imgPath, file.name)
            destination = open(imgPath, 'wb')
            for chunk in file.chunks():
                destination.write(chunk)
            destination.close()
            dllPath=os.path.join(os.getcwd(),"filesaver\\Dll2.dll")
            pResult=0
            pDll=windll.LoadLibrary(dllPath)
            
            # 传入文件名字符串
            str4cIn=file.name
            pstr4cIn = c_wchar_p(str4cIn)
            strOut = "----------------------------------------"
            pstr4cOut = c_wchar_p(strOut)
            pstr4cOutLen =c_wchar_p("45")                    

            pResult=pDll.add2(pstr4cIn,len(str4cIn),pstr4cOut,len(strOut))
            data=pstr4cOut.value[0:17]            
            return render(request,'filesaver/success.html',{'data': data, 'image':file.name})
            
        except Exception as e:
                return HttpResponse(e)
    return HttpResponse("NOT_POST_REQUEST")

2.1.9 这里有几个坑，ctype传入传出参数需要通过指针来完成，pstr4c = c_wchar_p(str4c)便是将python的指针转换成C的指针，这样，在c和python中都可以操作这个变量了。此例子中的pstr4cIn、pstr4cOut分别是传入c函数和从c函数传出的字符串指针，对就c函数（见2.2）中pyStr和pyStr2指针。

2.2 VC++开发用于ctypes调用的函数库

代码如下（示例）：

#pragma once
#include <HalconCpp.h>
using namespace HalconCpp;
extern "C"
{
__declspec(dllexport) int __stdcall add2(char* pyStr, int pyStrLen, char* pyStr2, int pyStrLen2);
}

int __stdcall add2(char *pyStr, int pyStrLen, char* pyStr2, int pyStrLen2)
{
    int nRet = 0;

    // python string 转 string
    char* cStr = new char[pyStrLen];
    for (size_t i = 0; i < pyStrLen; i++)
        cStr[i] = pyStr[i * 2];//下标乘2跳过'\0'
    
    std::string rst = "dddddddddddddddd";
    char* rslt = (char*)rst.data();

    for (size_t i = 0; i < strlen(rslt); i++)
        pyStr2[i * 2] = rslt[i];

    // Local iconic variables
    HObject  ho_Letters;
    HObject  ho_rect1, ho_ImageReduced;

    ReadImage(&ho_Letters, "a.jpg");
    GenRectangle2(&ho_rect1, 100, 100, 0, 1500, 350);
    ReduceDomain(ho_Letters, ho_rect1, &ho_ImageReduced);
    return 1;
}

该函数与python中的函数的对照一目了然了。

三、基本的html请求测试

3.1 基本的html前端代码

移动app的测试代码这里不提供了，Django下的index.html页测试代码如下：

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>file saver</title>
</head>
<body>

<hr/>
<h3 align="left">照片上传API_1测试</h3>
<form name="api1form" enctype="multipart/form-data" action="/uploadfile/" method="post">
    <p><input type="file" name="myfile" /></p>	
    <p><input type="submit" value=" 测 试 " /></p>
</form>
<hr/>

</body>
</html>