关于获取location地址栏的数据(?后边)

【机械臂视觉抓取从理论到实战】 首先声明一下,此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【机械臂视觉抓取从理论到实战】 此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享,所有数据和代码均开源。所以鹏鹏我特此来复现一下,我采用的硬件与之有所不同,UP主使用UR5,我实验室采用的是UR3,下面列出相关材料 UR3CB3.12:https://www.universal-robots.cn/cb3/ 【UR3系统升级到CB3.12附带URcap1.05】硬件支持代码支持 jacquard数据集:https://pan.baidu.com/s/1524HrV 阅读详情

今天在学习中遇到需要通过地址栏传参数并接收使用,一时间忘记了怎么获取,这里做个笔记加深一下印象
获取地址栏的信息需使用location对象,获取?及其之后的数据使用的是 location.search
举个例子,获取的结果为

//https:*****.com/?key=1&&wd=s 获取结果为
// "?key=1&&wd=s"

获取的结果为String类型,这时我们就可以通过String对象的split方法将其分隔成数组存入对象,就可以方便调用了,封装一下

var getUrl = function () {
    var str = decodeURI(location.search);
    var obj = {};
    if (str) {
        str = str.replace("?",'');
        var arr = str.split("&");
        arr.forEach(function (item,index) {
            var newArr = item.split("=");
            obj[newArr[0]] = newArr[1];
        })
    }
    return obj;
}
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