Cesium entity 属性 orientation

Cesium的entity属性orientation用于定义对象在三维空间中的姿态,包括heading、pitch和roll三个角度。heading围绕Y轴旋转,pitch围绕X轴,roll围绕Z轴。通常使用Quaternion四元数表示,通过调整这三个角度可以改变实体模型的方向。示例中展示了如何监听键盘事件动态改变模型的heading、pitch和roll,实现姿态变化。

本节教程来讲解entity的一个重要属性-orientation,直译过来是方向,小编更喜欢称之为姿态。也就是说实体放到场景中的的形态。在一些应用场景中,需要调整实体对象的方向,尤其是模型对象,需要设置初始方向。
姿态
在这之前需要了解下三维球上控制对象姿态的参数,heading、pitch、roll。

headingpitchroll
pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角。
heading是围绕Y轴旋转,也叫偏航角。
roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角。

orientation属性设置的值类型为Quaternion四元数,由x、y、z、w分量构成,其中w分量为时间分量,这节课程先不涉及。通过空间x、y、z上不用的分量值,控制实体对象在空间中的姿态。
下面来看一个综合的应用,通过改变heading、pitch、roll来改变实体的姿态,Quaternion的获取通过headin、pitch、roll来转化,Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(heading,pitch,roll))。
方向

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