ZYNQ中SDK向上取整

int型整数进行除法运算时自动向下取整,如:

a = 3,b = 4 则a/b = 0

a = 3, b = 2则a/b = 1

第一个算式意为对a/b向上取整:
(a+b-1)/b

第二个算式意为对a/b向下取整:
a/b

### ZynqSDK 的具体含义 Zynq SDK 是指 Xilinx 提供的一个集成开发环境(Integrated Development Environment, IDE),专门用于为基于 Zynq-7000 All Programmable SoC 和 UltraScale+ MPSoC 平台设计嵌入式系统软件[^2]。它不仅提供了创建、编译和调试应用程序所需的工具链,还集成了硬件平台管理功能,使得开发者可以轻松地将硬件设计与软件开发结合起来。 #### 使用方法概述 以下是关于如何使用 Zynq SDK 的一些关键点: - **设置工作区**:启动 Zynq SDK 后,第一步是定义一个工作目录作为项目的存储位置。这一步骤可以通过 File -> New -> Other... 来完成,在弹窗中指定路径并确认即可[^2]。 - **导入硬件平台**:为了使软件能够访问底层硬件资源,必须先加载相应的 Hardware Platform Specification 文件。此文件通常由 Vivado 工具生成,并包含了 FPGA 配置信息以及处理器接口细节等内容[^1]。 - **创建 BSP (Board Support Package)**:BSP 定义了操作系统或裸机运行环境下所需的基础驱动和服务层逻辑结构。对于每一个独立的目标板卡或者定制化设计方案而言,都需要单独准备一份适配版的 BSP 文档材料[^3]。 - **编写应用代码**:利用 C/C++ 编程语言实现预期业务逻辑处理流程;期间可借助标准库函数亦或是调用特定外设控制 API 接口达成目的[^3]。 - **调试与验证**:最后阶段便是执行在线仿真测试环节——连接目标设备实物并通过 JTAG 探针上传镜像文件至内部 RAM 区域内运行起来观察效果表现情况是否符合预期设定值范围之内[^4]。 ```c // 示例 AXI GPIO 控制代码 #include "xgpio.h" int main() { int Status; XGpio Gpio; /* Initialize the GPIO driver */ Status = XGpio_Initialize(&Gpio, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID); if (Status != XST_SUCCESS){ return XST_FAILURE; } /* Set direction for all channels as output */ XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 1, 0); while(1){ /* Toggle LED connected to channel 1 pin 0 */ u32 Data = XGpio_DiscreteRead(&Gpio, 1); Data ^= 0x1; // Flip bit 0 state XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 1, Data); usleep(500*1000); // Wait half second before toggling again. } } ``` ---
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